本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。
本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大

本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。
本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。
本书配有相关的教学资源及视频资源，读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用、工业机器人、机器视觉应用初步、服务机器人研制、四旋翼飞行器设计等内容。本书采用了图文结合的编写方式，并提供了大量典型实例，便于读者动手操作，快速入门。
本书可作为

本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。

本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。

本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程介绍、工业机器人部件仿真编程、工业机器人仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标系坐标变换编程、工业机器人程序控制运动仿

本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。

本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐标系中运动、程序文件的使用和执行、创建基本运动指令、工具坐标系与基坐标系建立、数据备份与还原、联机表单逻辑指令创建、循环结构编程、分支结构编程、顺序结构编程等。本书理实一体，使读者

"本书根据国家最新的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写，全书分为5个模块，主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。"

本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章：第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章主要为实验验证内容。书中不仅对多种创新方法进行了论述、分析和软件仿真，同时还结合具体移动机器人平台进行了实验，为书中提到的多种理论方法的实际应用提供了依据和参考。

本书内容丰富

本书旨在培养学生分析和解决复杂问题能力、动手实践能力、空间感知能力、数理逻辑、想象力和创造力等。本书主要以 NAO 机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法，总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验，梳理丰富的实训案例。本书以图形化编程为开端，引入 Python 编程，提供大量的代码示例，对仿人机器人进行深入解析，具有层次性，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术，迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能，动手实现各种人机交互案例。