TP24书目索引__教材巡展网上行

- 工业机器人技术基础
- 袁海亮邵帅/2021-6-1/机械工业出版社
- 本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有
  6个项
  目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一
  个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉
  工业机器人；项目三、项目四从示教器、
  I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培
  养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程
  的基础知识，项目六通过
  7个示例逐步培养读者的编程能力。
- 定价：¥54 ISBN：9787111678830
- ABB工业机器人现场编程第2版
- 张超王超/2021-6-1/机械工业出版社
- 本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域
  人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业
  机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，
  工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。
  每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步
  骤。
  
  本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业
  或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程
- 定价：¥49 ISBN：9787111639084
- 机器人学的现代数学理论基础
- 丁希仑/2021-6-1/科学出版社
- 本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现代数学在机器人学研究中的重要意义，根据作者在机器人学理论上的研究进展，第6～8章分别阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学；第9章介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机
- 定价：¥78 ISBN：9787030691842
- 工业机器人现场编程与调试一体化教程
- 韩鸿鸾/2021-6-1/西安电子科技大学出版社
- 本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1? ?X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。
  
  本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。
- 定价：¥65 ISBN：9787560659251

工业机器人与视觉技术应用初级教程
张明文，何定阳主编/2021-6-1/哈尔滨工业大学出版社

本书共2个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务。

定价：¥58 ISBN：9787560395753

- 工业机器人编程与操作（ABB）
- 唐敏/2021-5-1/电子工业出版社
- 内容简介本书按照教育部新的职业教育教学改革精神，以ABB工业机器人为载体，主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源，详见前言。
- 定价：¥48 ISBN：9787121409622
- 工业机器人结构与机构学
- 程丽，王仲民编/2021-5-1/机械工业出版社
- 　　《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
  　　《工业机器人结构与机构学》可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。
- 定价：¥29.8 ISBN：9787111650577
- FANUC工业机器人系统集成与应用
- 胡金华孟庆波程文峰/2021-5-1/机械工业出版社
- 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，
  详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、
  机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人
  工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人
  系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人
  远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机
  器人控制器的系统集成
- 定价：¥57 ISBN：9787111676881
- 并联机器人
- 许兆棠刘远伟等/2021-5-1/机械工业出版社
- 并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法，对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章，主要内容包括：绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。
  本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材，也可作为相关专业的选修课程教材，还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参
- 定价：¥49 ISBN：9787111675884
- 工业机器人专业英语
- 吕亚男温贻芳/2021-5-1/机械工业出版社
- 本书共22章，内容包括Robot、Types of Robot、Industrial Robot、Application of Industrial Robot、Industrial Robot Manufacturer、Manipulator of Industrial Robot、Technical Parameter、Robot Coordinates、Drive system、Transmission Component、Sensors、RobotComputer Interface、
- 定价：¥29 ISBN：9787111678779