本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。

本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用信用卡大小的树莓派电脑连接

本书基于RobotStudio软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用。全书基于具体案例任务编写，配合丰富的多媒体资源，直观地展示了工业机器人离线编程时搭建工作站、创建系统、创建运动路径和仿真调试等操作。

本书具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中、高职院校工业机器人离线编程课程的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线， 打破传统教材的编写模式，采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写，便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有：传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试；可编程序控制器的原理、应用编程及选型，包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制程序分段分析；工业机器人的组成、参数设置、安装使用及常用指令编程的调试等，内容编排由浅入深，方便学习。本书重视实际应用，精选的应用案例皆源于工业机器人的典型工作站，教学内容与工作

本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求，结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元，内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。

本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。

以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。
本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I/O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID高级程序指令的设定。
本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业

工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。
本书可以作为普通高等院校电类和机电一体化等专业的工业机器人

书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。
本书可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化 技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域研究人员和工程技术人员的参考用

本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛（ROBOTAC）的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍，使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程；最后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事最新热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。

本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇、竞赛创新篇和拓展应用篇四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照

本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。全书共10章，包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。书中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径，注重培养学生的实践技能及应用能力。
本书可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机