本书以培养技能人才为目标，将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起，教学内容紧扣未来学生实际工作需要，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题，注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式，以工作任务为中心组织教学内容，并以完成任务为最终目标，在实际工作情境中培养职业能力，体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化，增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托，采用“实体书 + 立体资源”的形式讲解知识点及实操

本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，

本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计，配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作，以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目，包含14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力

本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材，也可供专业技术人员参考或者培训教材。

本书主要以智能小车循迹比赛为载体，通过基于Arduino平台的智能小车的各种功能的实现，将C语言程序设计中的各个知识点进行分解，主要讲述了智能小车的原理及结构、IDE开发环境、C语言程序结构和特点、数据及类型、C语言程序基本语句、常用的程序结构、函数类型和调用及数组的基本知识等。本书各章节内容安排都是为了最终实现Arduino智能小车的编程、调试、运行等各项功能，每章节在学习完基础C程序设计等知识点后，均配套有相对应的基于Arduino平台的实例，具有现实意义，为学生对智能小车进行安装、编程和调

按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念，本套教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前应用型本科和高职院校需要而精心编排，共有7个项目，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接和搬运工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足"工学结合、项目引导、教学一体化”的教学需要。另外，课程研发团队着眼于"理论+实践”的教学方式，开发经典的项目案例，精心打造真

本书主要以ABB机器人为对象，介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例，介绍工业机器人虚拟仿真开发方法和技术，简单易懂，能够让读者快速上手进行工业机器人虚拟仿真工程应用的开发。

本书可用作高等职业院校工业机器人相关专业的教材

本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的新进展。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
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