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本书基于μC/OS-II和ARMCortex-M0+内核控制器LPC824详细讲述了嵌入式实时操作系统的应用开发技术，主要内容包括ARMCortex-M0+微控制器、LPC82X硬件电路系统、集成开发系统、Cortex-M0+异常与中断、μC/OS-II概述及其移植、μC/OS-II任务、信号量与互斥信号量、消息邮箱与

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本教材以三棱FX系列PLC为背景，采用“项目加任务”的课程结构，将理论学习与技能训练结合在一起，实现教、学、做合一。编写过程中注重知识与能力的结合，依托云南技师学院现有的实训教学设备，有重点有针对性地提取典型工作任务，教材注重实践，许多项目都经过编者们在教学过程中多次实施、提炼、总结。项目式的编写方法，也适应了技工教育

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