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- Arduino机器人制作、编程与创新应用
- 陈勇志著/2020-11-1/西南交通大学出版社
- 　　《Arduino机器人制作、编程与创新应用》以教娱机器人产品的设计和开发为主线，应用系统工程的设计理念，将各个专业的技术和模块与机器人系统集成，循序渐进地开发和制作教娱机器人产品，最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。利用本教材给的案例和作业，可以学习Arduino的编程和程序的调试。从一开始，了解机器人的传感器设置与机器人设计，到后面自行设计程序，需要大家多做多试，相互之间多加讨论，共同学习，共同进步。
  　　《Arduino机器人制作、编程与创新应用》第1～3章介绍的是A
- 定价：¥30 ISBN：9787564377632
- 工业机器人基础
- 王卉军，王东哲著/2020-10-1/华中科技大学出版社
- 本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。
- 定价：¥38 ISBN：9787568064705
- 工业机器人应用实践
- 工课帮著/2020-10-1/华中科技大学出版社
- 本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
  本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业学生作为教材使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。
- 定价：¥39 ISBN：9787568064804
- 工业机器人系统集成维护与故障诊断
- 工课帮著/2020-10-1/华中科技大学出版社
- 本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。
  本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
- 定价：¥38 ISBN：9787568065900
- 工业机器人技术基础及应用
- 田小静主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本
- 定价：¥39 ISBN：9787111661825
- 机器人控制技术
- 李宏胜主编/2020-9-1/机械工业出版社
- 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。
  本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机
- 定价：¥35 ISBN：9787111655299
- 工业机器人操作与编程(KUKA )（韩勇）
- 韩勇、徐明霞、梁毅主编/2020-9-1/化学工业出版社
- 《工业机器操作与编程（KUKA）》采用项目式编排，将每个项目分为多个任务，以实际的工作任务为主线，通过知识点讲解、任务练习模块和操作示范，辅以丰富的图文、微课视频及操作示例，做到“学中做、做中学”，构建工业机器人操作与编程的知识技能体系。内容包括机器人认知、工业机器人操作基础、工业机器人的运行准备、工业机器人示教编程、工业机器人高级编程、外部自动运行、空间监控及WorkVisual使用。
  《工业机器操作与编程（KUKA）》可作为相关专业职业院校的教材,也可作为科技人员参考用书和培训用书
- 定价：¥45 ISBN：9787122364838
- 工业机器人基本操作与现场编程（庞广信）
- 庞广信主编张延武、宋立国副主编/2020-9-1/化学工业出版社
- 《工业机器人基本操作与现场编程》以ABB品牌工业机器人为对象，用任务驱动的形式，讲解工业机器人基本操作和现场编程，内容共包含6个任务，分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人搬运工作站现场编程和工业机器人CNC上下料工作站现场编程。任务组织由浅入深，层层深入，为后续学习工业机器人系统集成做基础性训练。
  本书可作为中等职业学校、技师学院工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等专业的教材，也可供高职院校工业
- 定价：¥36 ISBN：9787122368447
- 全天候机器人视觉
- 田建东著/2020-9-1/华中科技大学出版社
- 本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）环境下机器人视觉系统的环境感知、建模、及图像预处理技术。主要内容涉及光照建模与光谱计算、阴影、反光的建模、检测与去除、本征图像获取与光照分
- 定价：¥136 ISBN：9787568061315

工业机器人离线编程技术
聂振华/2020-9-1/西安电子科技大学出版社

本书共10章，分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。本书适

定价：¥30 ISBN：9787560658735