本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。

本书紧密结合卫星导航终端在复杂电磁环境下需要具备高安全、高可靠应用的发展趋势，围绕复杂电磁环境下导航终端抗干扰抗欺骗能力测试、试验和评估的**发展方向，阐述卫星导航系统基本原理以及卫星导航面临的复杂电磁环境，系统总结卫星导航终端测试系统作用意义、基本原理、建设成果和应用现状，着重从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护

本书是民航电信技术类专业教，主要包括无线电导航基础知识、中波导航系统、多普勒甚高频全向信标、测距机、仪表着陆系统、飞行校验、GNSS与PBN导航等内容。

本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。

《自适应动态导航定位（第二版）》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等，将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融

《卫星导航系统概论（第二版）》介绍了卫星导航常用的坐标系统、时间系统和卫星轨道确定的基础知识，在此基础上较全面地介绍了当前国际上主要的卫星导航系统-GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统的系统组成、信号格式、导航定位的工作原理等，同时介绍了各类增强系统和卫星导航领域的新技术，并对卫星导航定位技术在国民经济与军事领域的

高精度卫星导航技术（十二五） 本书综合分析了全球卫星导航系统(GNSS)的发展历史、现状和地位,提出了高精度卫星导航技术的内容范围;作为基础理论较为系统地介绍了GNSS系统的组成、时空参照系统、信号结构、观测量测量原理以及定位解算方法;详细地阐述了GNSS接收机、GNSS差分、高精度动态定位、GPS/INS组合导航、

地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技

《如影随形的太空灯塔》结合众所周知的国内外典型应用实例，全面、系统、生动地介绍卫星导航技术的发展和应用。全书共分十二章，一章概括介绍卫星导航技术的发展和应用领域；第二章至第十二章通过对技术应用案例的真实展示，分别描述卫星导航技术在交通运输、能源、公共安全、工程建设、精准农业、现代战争、科学考察、野生动物保护、文物考古、