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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
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- 移动机器人原理与应用
- 仉新主编/2025-12-1/清华大学出版社
本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。
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定价:¥59.8 ISBN:9787302704478
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- 机器人学与具身智能
- 张涛主编/2025-10-1/清华大学出版社
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参
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定价:¥69 ISBN:9787302696841
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