本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。
全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和

本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。
本书可作为中级、

本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点，编入了工业机器人的共性基础理论知识（包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等）和典型工程应用案例（涵盖搬运、码垛、

本书依据《职业技能标准　工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。
为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题

本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，还介绍了实际工作中要求掌握的专业基础知识。
本书可作为工业机器人职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校工业机器人相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训

本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。
本书适合作为职业院校服务机器人控制及应用专业、机器人专业、自动控制专业的教材，也可供智能服务机器人设计爱好者参考与使用。

本书依据《职业技能标准　工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。
为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题

本书以两轮小型移动机器人作为编程对象，围绕机器人运动控制和导航展开学习，将BasicDuino微控制器和基础的编程技术与技巧融入一系列典型的机器人制作与编程任务中，最后通过赛学合一的竞赛项目，启迪读者掌握基础的单片机高级语言编程技术，激发读者的学习兴趣和热情，培养读者理论联系实际、分析问题和解决问题的能力。

《机电创新智能应用技术Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工业职业学院乌干达鲁班工坊建设项目配套教材。本教材是工程创新及工业机器人操作的参考教材，涉及创新应用、智能操作等内容，采用“任务驱动”、“项目教学”模式进行编写。本教材分为两个部分，第一部分为机电工程实践创新，包括项目一和项目二共计2个项目7个学习任务。工作任务由简单到复杂的顺序，其中项目一包括2个任务，项目二包括5个任务。项目教学中

本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以作为高等院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构培训教材，也可供从事相关行业的技术人员参考。