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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人技术应用与实训
    • 工业机器人技术应用与实训
    • 徐文明 主编/2022-2-1/化学工业出版社
    • 本书共分为6个项目:工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务,每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评,通过目标引出知识,通过理论联系实际,通过任务实施加强技能训练,进而由小结回顾

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      定价:¥35  ISBN:9787122400246
  • ABB工业机器人在线编程
    • ABB工业机器人在线编程
    • 高杉 巫国富/2022-2-1/机械工业出版社
    • 本书以实际项目为引导,先介绍理论知识再实际动手操作,*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境,包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。本书可作为高等职业院校工业机器人技

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      定价:¥42  ISBN:9787111699798
  • 工业机器人技术(第四版)
    • 工业机器人技术(第四版)
    • 郭洪红/2022-1-28/西安电子科技大学出版社
    • 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。 本书可作为应

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      定价:¥41  ISBN:9787560663050
  • 服务机器人实施与运维
    • 服务机器人实施与运维
    • 李适, 熊友军, 周龙彪主编/2022-1-1/机械工业出版社
    • 本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。

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      定价:¥39  ISBN:9787111716198
  • 特种移动机器人建模与控制
    • 特种移动机器人建模与控制
    • 孙立宁/2022-1-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。 本书可作为

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      定价:¥118  ISBN:9787560393094
  • 工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
    • 工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
    • 江桂云,马廷洪,陈帅华/2022-1-1/人民邮电出版社
    • 内容提要本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工业机器人数控加工单元仿真。通

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      定价:¥42  ISBN:9787115573308
  • 机器人操作系统基础
    • 机器人操作系统基础
    • 何苗,马晓敏,陈晓红编著/2022-1-1/机械工业出版社
    • 本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及

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      定价:¥49  ISBN:9787111701149
  • 工业机器人产品质量安全检测,初级
    • 工业机器人产品质量安全检测,初级
    • 荣亮主编/2022-1-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书首先对工业机器人进行了介绍,包括其基础知识、安装及基本操作;其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解;最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。

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      定价:¥32  ISBN:9787560398037
  • 工业机器人产品质量安全检测,中级
    • 工业机器人产品质量安全检测,中级
    • 荣亮主编/2022-1-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求,工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发,试验记录和试验报告的要求,质量管理的要求。

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      定价:¥45  ISBN:9787560398044
  • 工业机器人产品质量安全检测,高级
    • 工业机器人产品质量安全检测,高级
    • 荣亮主编/2022-1-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书共9章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业,工业机器人标准,工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法,测量不确定度的评定,工业机器人机械安全评估,试验记录与试验报告,质量管理等内容。

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      定价:¥55  ISBN:9787560398051