本书内容是集20多年的课程教学经验，在唐锡宽和金德闻1984年编写的《机械动力学》一书的基础上进行体系变更、内容更新、扩充和改写后编著而成的。全书共9章：第1章绪论，介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，是学习后面内容的基础；第2、3章讲述刚性机械系统的动力学分析与设计，包括机构惯

《机械原理教学参考书（中）》共三册，本册为中册。本册主要介绍高副机构的分析与设计方面的内容，共分四篇：第一篇讨论平面高副机构设计，主要包括瞬心线机构及其应用、共轭曲线机构及其应用等内容；第二篇讨论凸轮机构设计，主要包括凸轮运动规律的组合设计、凸轮基本参数的设计、盘形凸轮廓线的解析设计、空间凸轮廓线的解析设计等内容；第三

《机械振动理论及应用》论述机械振动的基本理论及其在工程技术部门中的应用。首先介绍各技术部门中有关机械振动的应用概况及遇到的有关振动问题，进而论述机械振动的若干基本概念，线性振动、非线性振动和随机振动的特点，以及单自由度、二自由度与多自由度线性振动，非线性振动，随机振动，弹性体振动与波动的基本理论，最后介绍机械振动的试验

《机械原理教学参考书（上）》共三册，本册为上册，共分四篇，各篇内容相互独立。第一篇为平面机构结构分析，主要内容有运动链的拓扑图及矩阵表示、运动学中的自由度和约束度、机构的结构和分类、平面运动链的结构类型综合、含复铰平面运动链的结构类型综合、机构的杆组分解及型转化；第二篇为平面连杆机构的分析与设计，主要介绍铰链四杆机构的

《机械原理教学参考书（下）》共三册，《机械原理教学参考书（下）》为下册。主要介绍广义机构、机械系统及其创新设计和动力学方面的内容，共分四篇。第一篇讨论广义机构，主要包括液压机构、电磁机构、光电机构、微位移机构等内容；第二篇讨论机械运动方案设计，主要包括机构基本运动形式及其变换、机构运动方案的拟订、评估等内容；第三篇讨论

《机械技术基础》是将原“工程材料及钢的热处理”、“极限配合与技术测量”、“工程力学”、“机械设计基础”等课程，以“常用机构的正确分析和通用零件的正确选择”为课程主线而编写的综合性教材。全书共11章，分为基础篇和应用篇。基础篇内容包括工程材料与钢的热处理、极限配合与技术测量、工程力学基础；应用篇内容包括平面连杆机构、齿轮

本书是根据教育部机构基础课程教学指导委员会批准的机构原理课程教学基本要求编写的。全书以培养学生创新意识和机械系统方案设计能力为目标，以设计为主线，以适应我国本科教育大众化的时代需求和21世纪培养高极应用型人才的需要。本书共12章，主要内容有：绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构和其

本书内容包括：机构的结构分析、平面连杆机构及其设计、平面机构的运动分析、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、平面机构的力分析、机械效率和自锁等。

本书主要内容有：金属材料的性能、金属的晶体结构和结晶过程、二元合金、铁碳合金、钢的热处理、常用金属材料、非金属材料、手工电弧焊、气焊与气割、其他焊接方法、焊接缺陷与检验、公差与配合、常用机构、常用机械传动、轴系零件和螺纹连接等。

本书共13章，内容包括：平面机构概述、平面连杆机构、连接与键连接、带传动与链传动、齿轮传动、轮系、轴承、联轴器与离合器等。