本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括：①软件功能组件（PDPS）与Oracle数据库、eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；②设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术

本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程1X职业技能等级

本书主要内容包括：工业机器人的认识、工业机器人的机械组成与安装、工业机器人的控制系统的组成与安装、工业机器人系统设置、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系标定等。

本书主要内容包括：工业机器人典型工作站认知、SMART200编程软件和硬件应用、涂胶与装配机器人工作站、手机装配机器人工作站、轮胎码垛机器人工作站、智能仓储机器人工作站、工业机器人技术应用赛项任务。

本书内容包括：数字化双胞胎技术的认识、虚拟仿真系统软件、3D仿真器应用、3D仿真器属性、虚拟现实平台、ABB机器人离线编程与仿真、KUKA机器人离线编程、工业互联网协同制造系统项目示例、智能制造集成应用系统项目示例、机电一体化柔性制造系统项目示例。

本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABBIRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工

近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来

《工业机器人操作与编程（第2版）》以ABBIRB120型工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教编程与调试、日常维护等内容。各任务后均附有思考题，方便知识的温习。《工业机器人操作与编程（第

本教材共分为6个项目21个任务，以工作过程为导向，典型工作任务为内容，选取企业真实案例，结合了机器人1X证书考证大纲知识点。内容由浅入深，遵循职业教育人才培养的规律；紧密联系工作实际，突出实用性和实践性，注重职业能力和可持续发展能力的培养；结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律、岗位习得规律。主要内

在当今这个时代，我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现，都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。本书就是在这些科技发展及其前景的大背景下，从哲学的角度，探索我们与这种全新类型的社交伙伴之间的相遇所涉及的的