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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  运动控制实践教程(第二版)
    • 运动控制实践教程(第二版)
    • 熊田忠/2021-10-1/西安电子科技大学出版社
    • 本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体,讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用

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      定价:¥45  ISBN:9787560662688
  • 工业机器人应用编程(华数)  中级
    • 工业机器人应用编程(华数) 中级
    • 郑丽梅 卢青波 刘怀兰/2021-10-1/机械工业出版社
    • 本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目,主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考

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      定价:¥49.8  ISBN:9787111688938
  • 多系统工业机器人基础实训设备操作与编程
    • 多系统工业机器人基础实训设备操作与编程
    • 沈玲 刘竹林/2021-10-1/机械工业出版社
    • 本书面向工业机器人技术专业,根据职业院校人才培养目标,总结近年来的教改实践,融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求,参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍,分为5个项目,它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训

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      定价:¥39  ISBN:9787111688280
  • 机器人控制理论基础
    • 机器人控制理论基础
    • 杨洋 苏鹏 郑昱/2021-10-1/机械工业出版社
    • 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉

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      定价:¥59  ISBN:9787111683834
  •  工业机器人机械装配与调试 第2版
    • 工业机器人机械装配与调试 第2版
    • 高永伟/2021-10-1/机械工业出版社
    • 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注

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      定价:¥49  ISBN:9787111686736
  •  移动机器人控制导论
    • 移动机器人控制导论
    • [希腊] 斯皮罗斯·G·扎菲斯塔斯(Spyros G Tzafestas)/2021-10-1/机械工业出版社
    • 本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究,它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手,然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试,并统一证明它们的稳定性和跟踪性能,同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果,系统和软件移动机器人控制架

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      定价:¥169  ISBN:9787111690429
  • 工业机器人仿真与应用
    • 工业机器人仿真与应用
    • 杨绍忠/2021-9-24/高等教育出版社
    • 本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。

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      定价:¥59  ISBN:9787040558753
  • 基于事件触发的移动机器人预测控制技术
    • 基于事件触发的移动机器人预测控制技术
    • 贺宁/2021-9-1/西安电子科技大学出版社
    • 本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章:第1、2章是绪论和移动机器人建模;第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略;第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术;第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题;第9、10章主要为实验验证内

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      定价:¥51  ISBN:9787560662503
  • 工业机器人操作与应用
    • 工业机器人操作与应用
    • 李春勤 赵振铎 主编/2021-9-1/北京理工大学出版社
    • "本书根据国家最新的职业教育教学改革要求,结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写,全书分为5个模块,主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。 本书可作为职业院校工

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      定价:¥35  ISBN:9787576303148
  • 工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程(高等职业教育工业机器人技术专业规划教材)
    • 工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程(高等职业教育工业机器人技术专业规划教材)
    • 唐翠微,蒲东清 著/2021-9-1/中国水利水电出版社
    • 本书为校企联合开发教材,围绕KUKA机器人,通过项目实施独立完成机器人的基本操作,使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目,分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中,主要内容有:机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐

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      定价:¥29  ISBN:9787517099710