本书是高等职业教育安徽省“十三五”规划教材，安徽省高等学校质量工程省级一流教材建设项目。本书详细介绍了数控原理的基础知识，以FANUC系统为例讲解了数控系统的连接与调试，主要包括数控系统的硬件连接、进给驱动系统、主轴驱动系统、位置检测装置、数控系统中的PLC控制，其他典型数控系统的硬件连接等。本书以项目化教学贯穿，强调讲练结合，内容浅显、易懂、实用，以突出学生动手能力为主线。
本书主要作为高等职业院校数控技术、机电一体化技术、智能制造装备技术（原数控设备应用与维护、自动化生产设备应用）等相

本书以生产过程自动化系统结构为主线，根据新工科人才培养的需要，弱化控制理论的定量分析，着重强调控制理论的定性分析和工程意义，突出自动化仪表控制系统的基本技术，兼顾不同生产工艺过程的特点，较系统地介绍生产过程自动化系统中各类自动化仪表（检测仪表、控制仪表和执行仪器）的结构原理、工作特性、选用方法以及自动控制系统的基本原理、组成类型、控制特性、设计方法和运行管理技术，并对近年来生产自动化过程中发展起来的新型仪表、先进控制系统和计算机控制系统做了简要介绍，*后结合实际生产过程设计、分析典型设备（过程）

本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。

本书共分三个部分，包括：MATLAB概述、基于MATLAB的控制系统仿真、上机实验。

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2020年12月所发勘误表进行了内容更正。

本书系统地介绍科学研究与工程应用领域使用广泛的 MATLAB语言,全面介绍其基本编程方法,包
括数据结构、语句结构、流程控制、函数编写、图形绘制与面向对象编程技术等,并介绍 MATLAB语言在微
积分、线性代数、代数方程、微分方程、**化与数据处理领域的问题求解方法;本书还介绍基于 Simulink
的系统建模与仿真方法.
本书适合理工科各专业本科生、研究生以及工程技术人员学习 MATLAB语言,并利用 MATLAB 语
言解决科学运算、系统建模与仿真方法等问题.

《MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）》主要介绍MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1～4章介绍MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6～10章介绍MATLAB/Simulink在自动控制原理、现代控制理论课程中的应用。第11

本书根据课堂教学、实验操作要求并通过远程云端硬件实验平台呈现，以提高学生的实际工程设计能力为目的，深入浅出地介绍了基于VerilogHDL的数字系统设计。全书共分8章，分别是：EDA技术概述，VerilogHDL语言基础，组合逻辑电路设计，时序逻辑电路设计，时序状态机设计，存储器设计，常用接口电路设计，复杂数字电路系统设计，附录为远程云端实验平台简介。本书按照知识递进、难度递进的原则组织内容，通过大量完整的实例讲解了基于远程云端硬件实验平台的VerilogHDL数字系统设计的基本原理

过程控制与自动化仪表涉及生产工艺、测控技术、自动控制、先进控制技术和计算机技术等各多个领域的理论知识，同时也是一门工程实践性很强的课程。当前开设这门课程的高校大多选用国家级规划或国家级重点教材，此类理论性较强的教材不一定适合地区性或应用型本科高校的工程实践型人才的培养。本书的编写从生产实际需求出发、从工程实用性入手，力求有机地融合过程控制的理论、仿真与实践。内容组织时引入大量的生产过程控制案例，将MATLABSimulink作为系统分析与设计的工具，通过实践项目巩固理论知识并培养工程应

本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制