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本书以工业机器人为研究对象，不仅系统介绍机器人学基本理论，还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容，部分章节附有习题。全书共7章，分别为绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工

本书旨在培养学生分析和解决复杂问题能力、动手实践能力、空间感知能力、数理逻辑、想象力和创造力等。本书主要以NAO机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法，总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验，梳理丰富的实训案例。本书以图形化编程为开端，引入Python编程，提供大量的代码示例，对仿人机器人进行深入解析，具

本书系统介绍了机器人综合项目实战案例，主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识，机器人智能算法的编写平台，以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的实战案例。 全书共七章

本书依据1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级），融合现行职业院校的“工业机器人操作与编程”课程标准，以工业机器人应用编程一体化教学创新平台为载体，秉承“校企双元育人”的理念，本着“工作过程导向，课岗标准融通，项目任务引领”的原则编写而成。本书内容包括工业机器人的参数设置与手动操作试运行，工业机器人绘图操作与编

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本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的

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本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于1??X证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。 本教材适合高等职