本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 
本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。
本书适合高等职业学校、高等

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的，在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。 
本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块，在附录中还包含有“Smar

本书共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。
本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。本书也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。

本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成。本书围绕工业机器人的操作与编程，以项目任务的形式展现了工业机器人典型案例的实践操作过程。全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容。
本书可

本书基于ROBOGUIDE软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难，展现了工 业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章，分别为绪论、ROBOGUIDE 认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、 伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书，读者可对工业机器 人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和职 业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为工业机器人培训机构用书

本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。

本书选编机器人工程专业方面的英语文章，内容涵盖机器人概述，机器人主要构成，主要技术，人机相互，机器人在各领域的应用，类人机器人，无人机等。

本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外*具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的*新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。
为方便“教”和“学”，

机 械 工 业 出 版 社本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的*新成果和这一领域的未来发展方向。本书主要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。
通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人［移动机器人（无人车、扫

全书共分为3篇6个项目，分别为基础认知篇（初识Solidworks）、设计实践篇（工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计）、曲面绘制篇（示教器设计）、装配仿真篇（装配与仿真）、图纸输出篇（工程图纸输出）