机电一体化技术是电子技术、控制技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的综合性技术，已成为现代工业发展中不可或缺的专业技术。本书包含机电一体化技术基础知识(绪论)、机电一体化系统模型、伺服驱动技术、传感检测技术、接口技术、计算机控制技术、机电一体化系统设计以及典型机电一体化产品等8章内容。本书重点讲解了电类和控制类相关内容，结合人工智能和智能制造的发展要求，还介绍了智能传感器、新型执行元件、创新设计案例等。

本书既可以作为大学本科、研究生相关专业的教材，也可以用于职业院校的

机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合，极大地扩展了机械系统的发展空间。机电一体化控制技术与系统是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材，共10章，内容包括:机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系

本书介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。 本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员，可以作为机械原理、机械设

本书主要介绍经典控制理论的基本内容，涉及控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。本书共分5章，主要内容包括反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应、稳定性、稳态误差分析、频率特性分析、系统的综合与校正。本书旨在培养学生分析和解决复杂工程问题的能力，在理论分析的基础上，结合机械行业的工程实际，将各知识点的工程案例由浅入深，贯穿全书。此外每章还包括MATLAB软件在控制系统分析和设计中的应用，帮助学生提高运用现代工具解决问题的能力。
本书主要适用于高等院校机械设

本书是一本讲解机电一体化理论与实践的经典著作。全书分为五个部分32章，前四个部分主要讲解机电一体化涉及的专业知识，第五部分以项目开发为例，介绍机电一体化集成解决方案和组织管理方法。第一部分为概述，主要介绍本书的结构及使用方法。第二部分介绍软件，讨论了微控制器，微控制器的数学和数字操作，编程语言，嵌入式系统的程序结构，软件设计，处理器间通信，以及微控制器外设。第三部分讲解电子学，讨论了基本电路分析及无源元件，半导体，运算放大器，实际运算放大器与比较器，传感器，信号调理，有源数字滤波器，数字输入/输

"教材以培养应用型、创新型高素质技术技能人才为目标，参照相关国家职业标准及有关行业职业技能等级认定规范编写的，结合职业院校机电专业学生的学情和学习特点，以工业自动控制中典型项目为载体，采用项目化课程模式编写，每个项目分成若干个任务。“任务引领、项目驱动”的教学方法贯穿于教学全过程。全书涵盖了机械制造技术、传感器检测技术、液压气压传动技术、三相异步电动机变频控制技术、伺服电机驱动技术、可编程控制器技术、机器人及智能制造生产线技术等相关内容。
主要包含六大项目：初识机电一体化技术、识

本教材主要内容包括机电一体化技术概述、机械基础知识、传感与检测技术、伺服传动技术、计算机控制及接口技术、可靠性和抗干扰技术、典型机电一体化系统(产品)分析七个章节。每章后附有学习评价表，便于自学自测。教材内容简单基础、可读性强，又不失知识面宽、有新技术新应用等特点。

本教材可作为职业院校机电一体化、数控、工业机器人等专业的教材，也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。

《机电控制技术（第二版）》以电机为核心，以控制为主线，将机电系统有机结合起来，全面系统地阐述机电系统的控制问题，研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。《机电控制技术（第二版）》共10章，内容包括：机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电机、电气控制技术、可编程控制技术、直流调速系统、交流调速系统、位置控制系统。除了第1章介绍机电控制技术的基本情况以外，后9章内容可以概括为三大知识模块：第2

本书从培养学生专业业务能力出发，以项目制进行内容安排，讲解了机电控制技术。学生在实践过程中需要开展项目机械结构的设计、建模和制作；项目功能模块的电路设计、仿真和程序调试；项目整体电路设计、仿真、程序设计和实验测试等。书中的项目实践，不仅可以培养学生综合运用所学知识来解决实际工程技术问题的能力，而且能培养学生的创新意识和创新能力。
本书适合作为本科院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程等相关专业和高职院校机电一体化、机械工程、自动化与智能制造等相关专业的创新实践、专业课程设计等

　《机械原理》详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析和设计方法。
　　《机械原理》以培养学生创新意识和机械系统方案设计能力为目标，以设计为主线，以适应本科教育大众化的时代特点和培养高级应用型人才的需要。
　　《机械原理》共分12章，主要内容有绪论、平面机构的组成分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机器人机构学、机械系统动力学、机械的平衡、机械执行系统方案设计和机械传动系统方案设计。
　　作为对教材内容的补充和深化，《机械原理》