本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用，主要内容包括自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，时域分析法，自动控制系统的各组成部分特性，计算机控制系统概述，PID控制器的数字化设计，自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和
大量习题。时域分析法配有MATLAB仿真分析。附录给出了五个典型的基本实验和自动控制技术常用术语中英文对照。
自动控制原理是一门理论性很强的课程。 本书根据高职教育人才培养的特点理论知识够用，强调实际

本书以经典控制理论为主，较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括：绪论，线性连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，线性控制系统的设计与校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。

本书从教学和应用的角度出发，引入大量典型实例。实例丰富、循序渐进、由浅入深从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型，更好地帮助学习者分层次使用和掌握自动控制原理技术。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、测控、通信工程、电子信息工程、人工智能、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业《自动控制原理》课程的教材。

本书是程鹏、王艳东主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材——自动控制原理（第3版）配套的学习辅导与习题解答。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”课程2006年被评为国家精品课程。与主教材配套的中国大学MOOC——北京航空航天大学”自动控制原理I“”和“自动控制原理II”2019年上线。全书按“学习提示”、“习题解答”和“硕士研究生模拟试卷题”三个方面加以论述。全书内容扼要，明确指出本课程的重点和难点内容，以及学生在学习中的疑难之处与错误概念，给出了教材所有的习题

本书阐述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系统中的分析方法及控制理论在机械工程中的应用。内容包括控制工程的基本概念、拉氏变换的数学方法、系统的数学模型、系统的时间响应及稳态误差分析、根轨迹设计方法、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正、离散控制系统的基本知识。       书中在介绍各部分内容时，适时插入MATLAB仿真程序强化理论知识的验证，穿插重点专业术语的英语词汇以增加学生的专业英语词汇量。      本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热

王中生主审机械工业出版社本书是应用型相关专业“自动控制原理”(经典控制)课程的教材或参考书。
本书涵盖了“经典控制”内容，重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法做了全面的阐述，对根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用做了简要介绍。
本书以应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线，具有内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂的特色。
本书可作为电气工程类、自动化类各

本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。  本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下, 从仿真实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有:  绪论、线性系统的数学描述、 线性系统的时域分析法、线性系统

本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统，共包含9个实验，分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制

本书主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析方法、控制系统的设计与校正方法以及线性离散系统分析方法。
本书结合编者十年来的教学和工程实践，突出基础性和实用性，注重应用型人才培养。书中的例题都是经过精心安排的，在介绍各部分内容时还适时插入了MATLAB仿真，便于对理论知识进行验证，使读者可以深刻理解所学的相关内容。每章后面都配有习题，便于读者巩固所学知识。
本书适合作为

本书根据普通高等学校的“自动控制原理”教学大纲编写。共9章，分别是：绪论，控制系统数学模型与建模方法，控制系统特性的时域分析法，控制系统特性的根轨迹分析法，控制系统特性的频率域分析法，控制系统校正与综合的经典方法，线性离散控制系统的分析基础，控制系统特性的状态空间分析法，非线性控制系统的分析基础。
本书可作为自动化专业的基础课程教材，也可供高等院校工程类专业师生学习和使用，并可作为研究生和工程技术人员进行专业基础研究的参考书。
为配合教学，本书配有电子课件、教学大纲、习题答案以及MA