机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。
本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编

目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的。本书系统地论述了机器人系统的基础及其应用案例。主要内容包括：机器人基础简介，机器人机构与驱动，机器人的传感与通讯，机器人运动控制，串/并联机器人，仿生机器人和微纳操作机器人等。本

本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。

本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念，设计了一系列接近工程实际的小项目，借以引导初学者从简单项目入手，通过基础、进阶、挑战等过程，由浅入深，逐级递进，实现设计目标。本书秉承以学

本书从工业机器人的理论出发，引入了工业机器人技术方面的最新成果，并从工业机器人技术构成基本要素的角度，全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础（Unit1 ~ 4）、现场操作
与编程应用（Unit5 ~ 8）两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述
了机器人的基本概念、发展应用概况，对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍；现场操作与编程应用部分较为

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的

本书以 ABB120 工业机器人为研究对象，基于 SFB-Factory 三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120 工业机器人写字操作、ABB120 工业机器人打磨操作、ABB120 工业机器人搬运操作、ABB120 工业机器人码垛操作、综合案例实训8 个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练，内容由浅入深、由简入繁，层次分明。 本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机

本书内容包括：工业机器人应用编程创新平台认知；工业机器人产品出入库；工业机器人视觉分拣与定位；工业机器人创新平台虚拟调试；工业机器人谐波减速器装配；工业机器人离线仿真应用编程；工业机器人双机协作应用编程等。