本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人,详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案,结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术,系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理,具体讲解了感知、决策、执行的设计方案,深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍
本书以“技术原理—系统构建—行业落地”为逻辑主线,用通俗易懂的语言解析智能客服的底层逻辑与实践路径。从关键词匹配到大模型驱动的技术演进历程,从语音识别、自然语言处理到多轮对话的核心技术应用,本书系统梳理了智能客服的发展脉络与技术基石,并在此基础上详细介绍业务架构、技术架构与应用架构的设计逻辑,拆解语音识别模块、数字人客
本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理,以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章,主要内容有传感器的定义与分类、基本组成,机器人的系统组成,机器人常用的传感器,智能传感器技术及应用,多传感器信息融合技术的定义、分类,多传感器信息定量和定性融合的方法,多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机
本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容,然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍,使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外,通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人
本书针对工业机器人编程技术,以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托,既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目实例,旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作,对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。本书共九章,内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器
在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下,本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念,将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容,全面阐述了机器人学的相关知识,包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划,并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协
本书主要内容包括:工业机器人机械系统检查与诊断、工业机器人电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养、工业机器人数据采集与状态监测、工业机器人故障处理。
本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势,探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系,分析了智能养老机器人的国内外研究现状,并在此基础上,以老年人洗浴辅助机器人为例,从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智
本书主要内容包括:绪论;基于ROS的移动机器人;室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法;基于改进Cartographer算法的激光SLAM;基于机器人平台的Cartographer算法实现等。
本书共分为7章,内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。
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