本书是理论力学课程的配套教材，内容包括静力学（平面力系、空间力系、专题（桁架和摩擦）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定理、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理）三大部分，加上备学的机械振动基础（单自由度的无阻尼和有阻尼自由振动以及强迫振动）部分。适合于本二院校和独立学院工科类专业，以及中、少课时使用。本书定位明确，体系完整，突出重点，内容精简，语言简洁。

本书为适应21世纪应用型人才培养的需求，根据中国高等教育和教学改革的发展趋势，以及素质教育与创新精神培养的要求，依据材料力学教学大纲的要求，参照教育部高等学校教材指导委员会力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求，结合目前高校专业认证的需求和高等教育改革的总体要求，考虑到目前高校教学总学时缩减的现状，在总结我校讲授理论力学的多位教师的教学成果，参考中国国内外多部优秀教材的基础上，我们编写了本书。编写时在保证知识体系的完整性和实用性的同时，对部分公式的推导过程进行了适度

本书是在全面调研的基础上，根据学科新的培养计划和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会于2019年发布的新的《理论力学课程教学基本要求（B类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容而编写完成的。本书在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩了教材篇幅，以满足48~64学时 “理论力学”或“工程力学”课程理论力学部分的教学要求。
从力学素质教育的要求出发，本书更注重基本概念，而不追求烦琐的理论推导与数学运算。与以

《基础力学实验教程》全面、系统地阐述了理论力学、材料力学、工程力学和流体力学等四门基础力学课的基础性实验和提高性实验，涉及实验目的、实验方法、实验原理、实验技术、实验设计及应用。《基础力学实验教程》共6章，分别是理论力学实验，材料力学实验，电测应力分析，流体力学实验，光测力学实验，综合、设计、研究性实验。

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，共11章。具体内容包括：第1篇静力学，介绍静力学概念与物体受力分析、基本力系、任意力系、物体系统的平衡问题及其应用；第2篇运动学，介绍运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动；第3篇动力学，介绍动力学基础、动能定理、动量定理和动量矩定理、达朗贝尔原理。
本书在每章前面有内容提要、学习要求及本章学习任务单，每章后面有小结和客观题及分析计算题，重要知识点都精心制作了微视频或动画（以二维码的形式放在相应的章节处）。
本书为慕课时代

机 械 工 业 出 版 社本书考虑到当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增强直观性。
全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学篇包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学篇包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础。各章附有小结和习题，书末附有习题简答。
本

　　《理论力学（第4版）》主要包括静力学、运动学、和动力学三个部分。静力学主要研究物体受力的基本分析方法，以及力系的简化方法和平衡条件，重点讨论物体平衡时其作用力的平衡条件及应用。运动学部分仅以几何观点研究物体的运动，而不涉及物体运动产生的物理原因。动力学则研究物体的运动与其受力和物体本身的物理性质之间的关系，它比静力学和运动学问题更广泛、更深入。

本书的内容共分三部分：第1-2章分别介绍牛顿动力学方程和拉格朗日方程的基本内容；第3-8章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、多自由度体系的微振动、阻尼运动和流体等六类典型的力学问题；第9-11章介绍经典力学的哈密顿理论及其应用。