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- 机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划
- 战强/2019-9-1/清华大学出版社
- 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章，包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是作者在使用十几年的讲义基础上吸收*的研究成果编写而成的，涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。本书在写作上，力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合，可作为机器人工程及相关专业本科生和研究生教材，也可以供从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。
- 定价：¥49 ISBN：9787302527404

智能机械臂控制与编程
深圳市越疆科技有限公司组编/2019-9-1/高等教育出版社

本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方法、机械臂的信息监测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。为方便教学，本书配套有PPT教学课件、微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码的形式在书中的

定价：¥45 ISBN：9787040525687

工业机器人技术及应用
温宏愿，孙松丽，林燕文主编/2019-9-1/高等教育出版社

　　《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用

定价：¥45 ISBN：9787040519624

- 工业机器人离线编程仿真技术与应用
- 刘怀兰欧道江/2019-8-1/机械工业出版社
- 本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法；项目七介绍了Inte
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111630067
- 工业机器人应用技术
- 黄金梭沈正华/2019-8-1/机械工业出版社
- 本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。
  本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源，特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在
- 定价：¥55 ISBN：9787111627890
- 工业机器人机械基础与维护（高职）
- 蔡红健/2019-8-1/西安电子科技大学出版社
- 本书以工业机器人为主要对象，着重围绕工业机器人的机械结构、手动操作、拆装工业机器人及机械维护的基本共性问题展开。
- 定价：¥28 ISBN：9787560653679
- 工业机器人RobotStudio仿真训练教程
- 雷旭昌，陈江魁，王茜菊，刘江圣编/2019-8-1/重庆大学出版社
- 　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让学员了解及应用RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
  　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》
- 定价：¥58 ISBN：9787568912426
- 工业机器人基础（第二版）
- 9787568053631/2019-8-1/华中科技大学出版社
- 本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分，书中以华数工业机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。
- 定价：¥33.8 ISBN：9787568053631
- 工业机器人技术
- 李瑞峰、葛连正/2019-8-1/清华大学出版社
- 本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。
- 定价：¥38 ISBN：9787302532965
- 工业机器人操作与编程
- 卢青波，张涛编/2019-8-1/华中科技大学出版社
- 　　《工业机器人操作与编程》以华数工业机器人为主要研究对象，首先从认知角度对华数Ⅱ型工业机器人的基本应用能力进行了内容构建，然后从应用角度进行设计，介绍了华数Ⅱ型工业机器人在码垛、弧焊、协同及智能制造系统中的应用。
  　　《工业机器人操作与编程》既可作为中高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发工作的工程技术人员的参考书。
- 定价：¥30 ISBN：9787568055567