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本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提

在如今这个发展迅速的时代，工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中，随着自动化、智能化技术的应用，发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基

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本书以ABBIRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的“1+X”证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维

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全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既

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