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- 多功能机器人实训教程
- 雷旭昌，暴亚丹编/2018-10-1/重庆大学出版社
- 定价：¥38 ISBN：9787568912129
- 工业机器人编程与操作
- 雷旭昌，王定勇著/2018-10-1/重庆大学出版社
- 本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。本书选材典型、内容优选、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可
- 定价：¥48 ISBN：9787568912150
- 机器人感知：因子图在SLAM中的应用
- （美）Frank Dellaert（弗兰克.德尔阿特），Michael Kaess（迈克尔.克斯）/2018-10-1/电子工业出版社
- 本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的一环，而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章，深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法，以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时，提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。
- 定价：¥59 ISBN：9787121338113
- 移动机器人技术应用
- 邓三鹏岳刚权利红祁宇明编著/2018-10-1/机械工业出版社
- 本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操
- 定价：¥44.8 ISBN：9787111608264
- 工业机器人程序设计与实践
- 吴鹏主编/2018-10-1/清华大学出版社
- 本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I\O通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真，第七章至第十章为机器人工装平台设计，第八章至十六章为应用案例，机器人教学设备由北京博创智联科技有限公司提供。
- 定价：¥49 ISBN：9787302491064

并联机器人机构学基础
刘辛军,谢福贵,汪劲松著/2018-10-1/高等教育出版社

本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合；第2章则从方法论(观察法、演化法、线图法)的角度对2-6自由度并联机器人机构进行了构型综合，旨在找到简单、实用的新机构。第3

定价：¥89 ISBN：9787040506044

工业机器人焊接技术及行业应用
邱葭菲，许妍妩，庞浩主编/2018-10-1/高等教育出版社

本书围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。

定价：¥34.6 ISBN：9787040502947

- 工业机器人现场编程(ABB)
- 陈小艳郭炳宇林燕文/2018-10-1/高等教育出版社
- 本书是教育部互联网中国制造2025产教融合创新基地建设配套教材。全书有3 篇，共7 个项目，包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。
  
  本书以纸质教材数字课程的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现，相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，可根据实
- 定价：¥29.6 ISBN：9787040500349
- 工业机器人技术基础及实训（于玲）
- 于玲主编杜向军、吴海源副主编/2018-9-1/化学工业出版社
- 本教材主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。
  本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业、工业机器人技术专业等机电类相关专业的教材，也适合中职学校机电类相关专业学生学习。
- 定价：¥27 ISBN：9787122323217
- 工业机器人智能装配生产线装调与维护(杨绍忠主编）
- 杨绍忠著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
  本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立
- 定价：¥35 ISBN：9787568044776