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- 工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）
- 张明文著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，进行深入解剖，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。通过学习本书，读者可对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。
  本书图文并茂，通俗易懂，
- 定价：¥28 ISBN：9787568043069
- 工业机器人操作与编程
- 陈永平，李莉，何燕妮，余思涵，郝淼编/2018-9-1/上海交通大学出版社
- 　　《工业机器人操作与编程》分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII）程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬
- 定价：¥48 ISBN：9787313198471
- 工业机器人编程与应用
- 郭灿彬，刘红芳著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律
- 定价：¥39.8 ISBN：9787568040518
- 工业机器人技术基础
- 卢青波，宋艳丽，严峻著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。
  本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
- 定价：¥30 ISBN：9787568041720
- 工业机器人离线编程与仿真
- 潘懿，朱旭义著/2018-9-1/华中科技大学出版社
- 本书以ABB 工业机器人为对象，使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能等
- 定价：¥46 ISBN：9787568040501
- 工业机器人安装与调试
- 张小红杨帅孙炳孝/2018-9-1/机械工业出版社
- 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。
  本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
  《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册
- 定价：¥35 ISBN：9787111604389
- 工业机器人工程导论
- 任岳华曹玉华/2018-9-1/机械工业出版社
- 本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111601036

工业机器人视觉技术及行业应用
蒋正炎，许妍妩，莫剑中主编/2018-9-1/高等教育出版社

本书分为7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有知识测评。

定价：¥35.8 ISBN：9787040500080

- 工业机器人现场编程（ABB）(杨辉静)
- 杨辉静、陈冬主编/2018-8-1/化学工业出版社
- 本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。
  为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教
- 定价：¥32 ISBN：9787122319982
- 工业机器人技术基础(杨润贤)
- 杨润贤、曾小波主编/2018-8-1/化学工业出版社
- 《工业机器人技术基础》基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程中，辅以真实的工业机器人进行了内容详解，注重培养者的实践技能及其应用能力的培养。在本书中，还编写了很多的例题及习题，为学生提供了理解和巩固的途径。为方便教学，本书配套视频、微课、课
- 定价：¥34 ISBN：9787122320698