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本书共12章，分别为电力拖动系统动力学、直流电机、直流电动机的启动调速及四象限运行、变压器、交流电机电枢绕组的电动势与磁动势、异步电动机、异步电动机的各种运行方式分析、同步电机、现代交流电机调速技术、微特电机、电动机的选择等。每章分为基本要求、重点与难点解析、思考题、习题四个部分。

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本书介绍PLC的基本原理和指令系统，突出程序设计及故障诊断的方法和技巧，在编写过程中设置程序设计指导和项目练习单元，并给出程序设计的思路，同时讲解了MPI、PROFIBUS-DP、IndustrialEthernet等常见的S7工业网络。

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交流电动机变频调速技术是在近几十年来才迅猛发展起来的电力拖动技术，得到越来越广泛的应用，并已成为高等院校电类、自动化类、机电类专业本科，尤其是应用型本科和高职高专相关专业的必修或选修课程。本书修订后的第4版仍分八章，依次是：变频调速技术概述，常用电力电子器件原理及选择，变频调速原理，变频器的选择、变频调速拖动系统的构建

随着高速铁路和地铁等轨道交通技术的迅猛发展，电力电子技术及柔性交直流供电系统等方面的研究及应用受到了广大国内外学者越来越多的关注。本书详细介绍了电力电子技术及柔性交直流供电系统的基本理论以及该理论在轨道交通中的应用。重点介绍了逆变器在柔性轨道交通供电系统运行时的输出电流控制及输出电压控制、贯通式同相供电技术以及基于UP