本书以Adams软件为对象，通过包括常用机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构）、刚柔耦合机构和结构（四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构）的动力学仿真案例分析，系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路，本书也通过实例介绍

本书以“项目-任务”的方式组织教学内容，较为全面地介绍了机械方面的基本概念、常用分析方法和实用技能。本书包括机械基础知识、平面连杆机构、凸轮机构和其他间歇运动机构、机件连接、带传动和链传动设计、齿轮传动及轮系设计、轴系及应用7个项目。书中插入了微课视频等数字资源和典型习题，以强化读者对知识的点的理解和掌握。

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形

本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。本书以设计为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构

本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上，融合了在机构学方面的科研成果，编写成这套立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入

本书分为五篇，共十六章，内容包括常用机构、金属材料常识、机械传动、轴系零件、液压与气压传动。主要内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、金属材料及其热处理、摩擦轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动等。

本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础

"本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第1版的基础上，为适应高等学校工程应用型人才的培养和新工科人才培养计划课程体系改革的需要修订而成的。全书共分十一章,内容包括总论、工程力学基础、工程材料、极限与配合、常用机构、连接、机械传动、轮系、轴系、机械加工基础和机械润滑与密封等内容。本书偏重于基本概念、基本理论、

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材的修订版，是在上一版的基础上，紧密结合高等职业教育教学改革的实践经验修订而成的。本书共八个模块，主要内容包括认识机械、机械零件的材料、机械零件的精度、机械常用机构、机械传动、机械零件的连接、轴与轴承，以及液压传动。本书编写时力争做到内容精、重应用，加强学生基本技能的训练和综合能力的