本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及Linux操作系统为核心，结合作者多年的教学与科研工作经验，循序渐进地介绍了嵌入式系统原理、嵌入式系统开发环境、Linux操作系统基础、Linux环境下驱动程序开发以及应用程序开发等。按嵌入式系统基础实验、Linux操作系统基础实验、 Linux环境下驱动实验、嵌入式系统应用实验四大分类，系统地介绍了将嵌入式系统技术实践融入无线通信、物联网等新技术中的相关案例。

本书共分为13章，第1章和第2章介绍了嵌入式系统基本概念和嵌入式处

本书介绍了基于微控制器的经典控制理论与现代控制技术，包括PID控制、一型模糊逻辑控制和区间二型模糊逻辑控制。全书共9章，第1章为绪论；第2、4～7章介绍了不同领域中应用的经典控制理论和现代控制技术；第3、8、9章介绍了特定的微控制器、微控制器评估板、外围设备和接口，以及针对闭环控制系统开发和构建的专业控制程序软件包。借助应用案例，本书分析了各种MATLAB控制工具箱及相关的控制函数和工具的使用特点，展示了运用MATLAB Simulink进行相关仿真的研究成果。此外，本书附录提供了一套完整的说明

本教材针对STM32F1xx系列单片机，基于HAL库进行程序编写。 教材遵循"项目导向、任务驱动”的教学理念，共设计了"温度报警器的设计与调试”等9个教学项目，可依次展开GPIO读写、SysTick延时、外部中断、定时器、计数器、DAC、ADC、DMA、UART等单片机主要技术的教学。通过以上任务的实施，学生可掌握基于STM32单片机的开关量输入/输出系统、模拟量输入/输出系统、串行通信系统的开发流程、软硬件设计与调试方法。为降低学习难度，实现"零单片机基础”学习，并为学生未来发展提供空间，教材

本书全面介绍SpringCloud在微服务架构中提供的解决方案和基础组件，并结合实际开发场景，详细介绍如何利用SpringCloud整合第三方框架进行Web开发。全书共11章，其中，第1章介绍微服务架构与SpringCloud的基础知识；第2-10章介绍SpringCloud的常用组件，包括服务注册中心Nacos、负载均衡组件Ribbon和SpringCloudLoadBalancer、声明式服务调用组件OpenFeign、服务容错组件Sentinel、API网关Gateway、Nac

“从做中学”是本书的最大特色，本书设计了单片机应用领域的13个项目，涉及声控数码管电子钟、温度测量与自动控制、液晶显示万年历、串行通信、液晶显示电压表、密码锁、无线遥控电子钟和超声波测距、单片机蓝牙控制系统等微电脑测量和控制实用技术，这12个项目没有任何现成的硬件辅助设备，需要读者亲自动手将每个系统所有元器件都逐一安装、连线并编写程序和调试程序。学完本课程后动手能力可以得到大幅度提高，可以参加全国大学生电子设计大赛和机器人大赛等比赛，毕业后完全具备在企业进行研发与智能测控相关的仪器设备

"本书以51系列单片机为基础，以C语言为编写语言，重点讲解单片机的基本原理及体系结构，详细讲解LED显示、数码管显示、按键开关、声音、点阵、液晶、步进电动机、串行口通信等典型模块的原理、电路设计和程序编写。最后通过电子钟、直流电动机调速系统、红外电子体温枪等3个综合实例，提高学生的整体设计水平。
本书既可作为高等职业教育电子信息类、装备制造大类相关专业的教材，也可作为相关工作人员的学习参考资料。"

本书是一本单片机的入门教材。首先介绍了数字逻辑和数字电路的基本知识，以及在单片机学习中常用的电子元器件；然后介绍了单片机的基本概念，对8x5x系列单片机以及STC8系列单片机的基本特性进行了初步介绍；接着介绍了单片机C语言的特点以及复杂项目设计中的一些问题；随之，介绍了STC8系列单片机的基本外设（与8x5x系列单片机基本相同的部分）的工作原理及其应用；再后介绍了ADC、PCA、PWM、SPI和I2C的原理及其应用；最后介绍了基于STC8单片机的自主循迹智能车的设计实例。适合于大学二、三年级同

本书以STC系列单片机为例，讲解国产新型8051单片机工作原理及应用。全书分基础篇和提高篇。基础篇介绍单片机内部结构和原理，内容包括单片机里的数、单片机的基本结构、通用输入输出、中断系统、定时器系统、串行通信系统；提高篇介绍单片机应用开发技术，内容包括I2C总线开发、SPI总线开发、人机接口开发以及传感器开发技术。

本书可作为应用型本科、高职高专院校电子信息类、通信类、自动化类、机器人、物联网、工业互联网、人工智能等专业的教材，也可作为信息化人才大赛、电子设计竞赛、1 X证书

本书介绍CC2530单片机开发的相关知识，采用项目化方式编写，全书共7个项目：走进CC2530单片机、跑马灯的实现、按键控制LED亮灭、简易交通灯的实现、呼吸灯的实现、CC2530单片机与PC的通信、简易火焰报警器的设计与实现。各项目分成2-3个任务进行讲解，逐步实现项目目标。读者通过学习这些任务，可以对CC2530单片机的基础知识、I/O端口、中断系统、定时/计数器、串口通信、ADC等内容有一定的理解。针对学有余力的读者，本书在部分任务中增加技能提升模块，加大任务难度，有利于读者加深

本书采用基于GD32F303RCT6芯片的GD32F3杨梅派开发板，重点介绍GD32F30x系列微控制器的基本原理及应用。全书可分为三部分，第一部分（第1～2章）主要介绍本书所使用的开发平台和工具，以及基准工程的创建；第二部分（第3～20章）主要介绍GD32F303RCT6微控制器的GPIO、串口、定时器、SysTick、RCU、外部中断、看门狗、DAC和ADC等基础片上外设的原理与应用；第三部分（第21～30章）围绕GD32F3杨梅派开发板的复杂外设展开介绍，包括LCD、触摸屏、SD卡和USB