本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。基于FANUC工业机器人，介绍工业机器人的基本组成、系统参数的设定方法、机器人的示教方法等，将相关原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书分6个项目，以实际工程实施为主线安排项目与任务，每个项目分若干任务，项目内容包括知识目标、技能目标、学习任务、实操项目及思考与练习。

本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用纸质教材 数字课程的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，

本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学

本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。

本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。

本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考

　　《工业机器人基础技能实操》依托编者5年的教学实践，结合理实一体化教学的目标，考虑教学资源获取的难易程度，以ABB机器人为主要参考，采用任务驱动式组织方式编写，内容上循序渐进，从工业机器人的认知到基本操作，再到机器人的简单调试，最后以一个综合性项目将前期所涉及的所有任务要求关联起来，以保证学习者对机器人从基本认知到基础操作再到简单应用有一个全面的掌握。
　　《工业机器人基础技能实操》可作为工业机器人专业的入门教材，推荐实训周期为4周或12学时。

工业机器人离线编程与仿真

　　工业机器人现场编程

工业机器人工作站系统建模

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等。
本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养