朱志宇编著的《流形粒子滤波算法及其在视频目 标跟踪中的应用》研究流形上的粒子滤波算法，将粒 子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低 维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴 几何特性，为解决粒子退化问题，提高跟踪算法的效 率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。探讨了基于 自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法 ，在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形，采用 加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵；研究 了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法，利用 流形上数据空间位置信息的

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本书较全面、系统地介绍了微型机的基本部件：中央处理器、主板、内存条、硬盘驱动器、光盘驱动器、显示卡与显示器、声卡与音箱、键盘与鼠标、机箱与电源、输入设备（扫描仪、数码相机）、输出设备（针式打印机、喷墨打印机、激光打印机）、网络设备（ADSL调制解调器、网卡、交换机和无线路由器）等基本硬件的分类、主要技术指标、基本工作原理、使用方法等，重点介绍微型机各基本部件和系统软件Windows XP、Windows 7的安装方法及微型机上网方法，较详细地介绍了微型机系统CMOS设置、系统优化和测试、维修步骤