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本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线,以项目任务为节点,讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能,实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步
本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。本书
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《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体,围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开,以项目式教学的方法,用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解,让读者了解与ABB工业机器人
《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体,围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模,从而学习仿真工作站的建立。《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以项目式教学的方法,用详细的操作步骤及图文对ABB工业机
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本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工
本书根据工业机器人产品业岗位技能需要,由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学,注重学生知识全面性的培养。通过学习本书,学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器
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