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本书着眼于帮助读者理解工业控制网络的基本概念、典型技术及应用场景。通过给出大量操作性较强的应用案例，读者能够根据自己的实际需要选择相应的网络技术。本书首先以工业控制网络技术发展历程为线索，详细讲解了典型的现场总线技术，如CAN总线技术和PROFIBUS总线技术；工业以太网技术，如PROFINET、EtherCAT；工业

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