本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。
本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人
员参考。

随着我国社会的不断发展，以及经济水平的不断提高，我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式，也开始飞速发展起来，其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题，都有可能威胁到人们的生命安全，尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构，其维修和养护更应当引起高度重视。
　　《铁路桥隧养护与维修（智媒体版活页式）》主要介绍了桥梁、隧道、涵洞日常养护的内容、检查方法和整治措施，强调系统理论和职业技能相结合，并总结了常见的几种桥梁加固作业类型和方法。<

《无人机组装调试》从无人机组装、无人机调试、无人机试飞、无人机数据采集等典型工作岗位, 提炼整理了无人机机架组装、动力系统组装、飞控系统组装、通信导航系统组装、任务载荷系统组装以及无人机调试试飞等主要工作任务, 充分结合无人机组装调试的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求以及无人机组装调试技能大赛内容, 以此构建6个工作任务的学习情境, 并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循组装流程, 按照由简到繁、由易到难循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过这些情境的学习, 学

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。
本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民用无人机任务载荷的使用四个方面。本书配套相关讲解视频，扫描二维码即可查看。
本书是“无人机检测与维护”1+X职业技能等级证书配套教材，可作为高等职业院校的无人机相关专

本书系统阐述多电飞机变频交流供电系统的典型架构与工作原理，从起动发电、电能变换、配电到用电设备特性等方面介绍多电飞机变频交流供电系统的全貌，详细论述变频交流起动发电机结构原理以及电磁、损耗与发热特性，对发电机控制器和汇流条功率控制器进行阐述，结合多电飞机固态功率控制器等智能电器论述变频交流供电系统负载管理，对比变频交流与高压直流供电系统的特点，并对大型民机供电系统的发展趋势进行分析总结。

本书是根据飞机机电设备维修专业人才培养方案编写的，全书分为八个模块：个模块飞机维修手册及维修文件概述，主要介绍常用飞机维修手册的内容，各手册之间的关系；第二个模块ATA100规范和ATA2200规范，主要介绍美国航空运输协会第100号规范的作用，章节划分和编号原则；第三、四、五、六、七个模块分别介绍飞机维护手册（AMM），图解零部件目录（IPC），线路图手册（WDM）、系统简图手册（SSM）、故障隔离手册（FIM）的作用、结构和使用方法，并提供了相应的学习查询工卡，第八个模块将前面所学的手

本书是无人机应用技术专业的教材，编写时参考了相应的职业资格标准。
无人机操控技术包括固定翼、多旋翼和直升机等机型的操控技术，是从事该行业的重要技术之一。本书从实用出发，满足当下市场保有量较多的无人机机型——多旋翼无人机。本书编写遵循认知规律，从设备的认识开始，再到模拟飞行训练、外场真实飞行训练，一直介绍到多旋翼无人机的外场作业，循序渐进、由浅入深地分科目介绍多旋翼无人机的飞行技术。
本书属于职业应用项目式教材，“虚实结合、带飞过渡”是本书的编写特点，“虚”是虚拟，就是模拟飞行，能够以

为了顺应无人机产业发展和行业单位用人需求，高质量建设高校无人驾驶系统工程及其相关专业方向，依据无人驾驶系统工程专业人才培养目标、新专业课程标准以及《民用无人机驾驶员管理规定》，高等院校一般会将无人机飞行原理作为一门专业必修课程。编者通过与相关无人机企业的专业人士深度交流和探讨，结合多年的飞行原理授课经验，以及对AOPA无人机执照考试的理解，涵盖多位参编者集体智慧，融合相关的专业知识、工作经验和对行业的认知编写了《无人机飞行原理》。
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　　“无人机动力装置”是无人机应用专业的一门重要专业基础课程，对后续专业课程的学习以及从事无人机操控、调试、维护、行业应用等相关工作具有重要的支撑作用。
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　　《无人机动力装置》内容共包括3个模块，16个项目：模块一讲

本书是在《无人机概论》第1版的基础上修订而成。修订时邀请企业专家共同编写，更新了部分案例，丰富了配套资源，并将民族品牌精神、创新精神、职业精神、工匠精神、环保意识、安全意识、规章意识等元素融于教材。
全书共6章，第1章对无人机系统进行概述，第2章全面地介绍无人机系统组成，第3章介绍了无人机飞行原理，第4章介绍了航空气象，第5章介绍了民航法规和空中交通管制，第6章介绍了无人机的一些典型应用。
本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业及相关专业的教材，也可作为无人机应用、生产等相关单位的