本书系统分析和详细描述了MEMS系统级建模中最重要的两种途径，即基于集总元件的物理建模和采用模型降阶方法的数学建模，可以有效实现单个MEMS器件与整个系统的联合仿真。同时，也对MEMS系统级模拟的软件实现进行了比较详尽地分析和介绍。

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。    本书从“系统”的角度，对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对静态、动态特性进行了简要分析，并从机电一体化的角度对系统的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍，并列举了设计实例。书中还介绍了一些典型的机电一体化系统。为了方便读者学习，书后还附有常用逻辑符号的中外及新旧标准对照表。    本书共9章，第1章总论，第2章机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计，第3章机电一体

本书主要介绍经典控制论及其应用，包括三部分10章的内容。第一部分主要介绍经典控制论的数学基础；第二部分是经典控制理论，包括系统的数学模型、系统的时域分析、根轨迹法、系统的频率特性、系统的稳定性、系统的性能校正、离散控制系统的分析和校正；第三部分主要介绍基于MATLAB软件进行控制系统的计算机仿真与辅助设计。

本书分为六章，以机械为主，融合了电气、液压气动等知识。主要强调基础知识与基本技能，以传统设备维修技术为主，兼顾现代维修的新技术、新工艺，力求理论与实际相结合。书中列举较多典型实例，力求与设备使用单位的实际维修过程相符合，实用性较强。本书可作为高职高专机电一体化专业、自动化专业的教材，也可作为其他型职业院校机械专业和机械工程技术人员的参考读物。

本书根据高职高专机电一体化技术和电气自动化技术专业的培养目标编写而成，集成了先进的机电一体化、自动化技术，每章内容既自成体系，又有机衔接，为模块化教学奠定了良好的基础。本书还立足于融合基本理论和基本技能，突出职业教育特色、淡化理论、注重技能和能力训练;注重学生分析问题、解决问题和创新能力的培养。
本书由绪论、自动控制技术、传感器技术、伺服驱动技术、液压传动与气动技术、机械传动系统、工业机器人概述7章组成。
本书不仅可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书，也可供生

本书根据应用型本科办学的定位，适应机械类专业的教学需要，与企业行业专家共同编写。书中加强了工程背景知识，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析来培的养学生创新实践能力。本书主要讲述机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用。全书共7章，内容包括概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的误差分析、控制系统的综合与校正、采样控制系统。

本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度出发，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书，不但内容实用，而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样，大

本书共分六章。第一章介绍机电设备维修管理的初步知识，目标是适应新时代的维修经理具备的常识；第二章重点讲述机械部件的拆卸、测绘、制造、安装及检验，目标是服务于当代的机械维修工；第三章讲述电气设备控制原理，目标是培养智能制造时代的维修电工；第四章讲述设备的故障诊断及各部件的专项维修，包括机电一体化设备最常用的变频、步进、伺服控制及维修；第五章讲述气动系统的维修，目标是适应综合型机电人才知识与技能的需要；第六章讲述设备大修的概念，并以实例介绍机电设备大修的过程。
本书有配套的电子教案，可在化学工

本书涵盖机电一体化的基本概念及机电一体化中的各项关键技术。包括：机电一体化的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、控制和接口技术以及机电一体化系统设计、自动化生产线系统等。为适应理论实践一体化教学要求，全书以典型机电一体化设备MPS（模块化生产加工系统）应用为主线，分别引入了四个工程训练项目。 本书可作为高等院校机电一体化、机械制造及自动化、数控技术、自动化等专业的教材，同时对工程技术人员也有一定的参考价值。 本书配套有习题集，能够对书中所学重点知识进行考核，有利于学生巩固所学知识和提高数控编程

本书深入阐述了机械电子学的原理，为形成一种真正的跨学科和综合的工程方法提供了一个思维框架。本书更新到第6版，增加了Arduino开源电子原型平台，Arduino的编程语言，机器人系统等。