本书是按照高等院校“机械工程”专业研究生培养目标编写的，讲述现代机械控制系统的基本原理、设计方法以及在现代机械工程自动控制系统中的应用。全书共七章，内容包括绪论、机械控制系统的数学模型、机械控制系统数学模型求解及分析、机械控制系统的稳定性分析、机械控制系统校正与设计、**控制理论基础、智能控制理论基础。通过工程应用实例讲述现代机械控制系统的设计方法和理论，并加入了MATLAB软件相应的具体应用举例，以便读者学习使用计算机进行相关分析研究。各章设置有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于帮助读者事

机 械 工 业 出 版 社本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，培养工程应用能力为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。
本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材，也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的

本书根据教育部于2014年公布的《中等职业学校机电技术应用专业教学标准》，采用工学结合项目化教学模式编写，从企业、学校及学生的实际出发，精心设计的工作项目，模拟企业工程实施环境，将传感器、机械传动、气动控制、PLC、变频器和触摸屏知识综合应用，全面介绍了机械安装、电路连接、气路连接、程序输入、参数设置、人机界面工程创建和设备调试等机电技术应用技能。主要适用于中等职业技术学校机电一体化和电气自动化专业，以及企业工人技能培训，服务陶瓷企业，为陶瓷企业培养合格的机电专业技术人才。

本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备作为载体，基于项目教学，服务全国职业院校技能大赛，服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。本书主要包括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频器应用、工业传感器应用等内容。本书主要特点是以全国职业院校技能大赛机电一体化指定的典型内容工作任务为载体，将总任务分解为若干任务进行循序渐进地讲述，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手

本书系统分析和详细描述了MEMS系统级建模中最重要的两种途径，即基于集总元件的物理建模和采用模型降阶方法的数学建模，可以有效实现单个MEMS器件与整个系统的联合仿真。同时，也对MEMS系统级模拟的软件实现进行了比较详尽地分析和介绍。

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。    本书从“系统”的角度，对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对静态、动态特性进行了简要分析，并从机电一体化的角度对系统的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍，并列举了设计实例。书中还介绍了一些典型的机电一体化系统。为了方便读者学习，书后还附有常用逻辑符号的中外及新旧标准对照表。    本书共9章，第1章总论，第2章机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计，第3章机电一体

本书主要介绍经典控制论及其应用，包括三部分10章的内容。第一部分主要介绍经典控制论的数学基础；第二部分是经典控制理论，包括系统的数学模型、系统的时域分析、根轨迹法、系统的频率特性、系统的稳定性、系统的性能校正、离散控制系统的分析和校正；第三部分主要介绍基于MATLAB软件进行控制系统的计算机仿真与辅助设计。

本书分为六章，以机械为主，融合了电气、液压气动等知识。主要强调基础知识与基本技能，以传统设备维修技术为主，兼顾现代维修的新技术、新工艺，力求理论与实际相结合。书中列举较多典型实例，力求与设备使用单位的实际维修过程相符合，实用性较强。本书可作为高职高专机电一体化专业、自动化专业的教材，也可作为其他型职业院校机械专业和机械工程技术人员的参考读物。

本书根据高职高专机电一体化技术和电气自动化技术专业的培养目标编写而成，集成了先进的机电一体化、自动化技术，每章内容既自成体系，又有机衔接，为模块化教学奠定了良好的基础。本书还立足于融合基本理论和基本技能，突出职业教育特色、淡化理论、注重技能和能力训练;注重学生分析问题、解决问题和创新能力的培养。
本书由绪论、自动控制技术、传感器技术、伺服驱动技术、液压传动与气动技术、机械传动系统、工业机器人概述7章组成。
本书不仅可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书，也可供生

本书根据应用型本科办学的定位，适应机械类专业的教学需要，与企业行业专家共同编写。书中加强了工程背景知识，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析来培的养学生创新实践能力。本书主要讲述机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用。全书共7章，内容包括概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的误差分析、控制系统的综合与校正、采样控制系统。