本书是《自动控制基础》(薛弘晔等编写，西安电子科技大学出版社出版）的学习指导配套用书。全书按教材内容、结构、编排，对教材中的习题进行了全解，以方便读者参考。

本书主要阐述了单输入、单输出线性定常系统中自动控制的基本理论及其应用。全书共分为6章，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法， 线性系统的根轨迹分析法，线性系统的频域分析法，线性系统校正。

全书内容深入浅出，注重实际应用，各章节都附有较丰富的典型例题及其详解。

本书可作为应用型高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、测控技术与仪器等相关本科专业的教材，也可供从事自动化技术工作的相关专业技术人员参考。<

全书共6章：第一章概论，第二章物理系统的数学模型，第三章时域分析法，第四章根轨迹法，第五章频率响应法，第六章线性系统频率法校正。每章除控制理论外，还介绍了相关内容的MATLAB在经典控制理论中的应用，并附有本章小结和习题。书后附有3个附录——附录一拉普拉斯变换、附录二部分分式展开法和附录三部分习题参考答案作为书中内容的补充。
本书可作为高等学校本科非自动化类专业学生及专科自动化类专业学生的教材，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。

本书阐述了经典的自动控制基本理论分析和设计方法。全书共分6章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析以及控制系统的校正与设计。
本书图文并茂，内容较为全面，理论阐述深入浅出，简化了理论推导，重在应用。各章附有丰富的例题和层次不一的课后习题，可满足不同层次读者的需求。
本书适合作为普通高等院校自动化及其相关专业（如电气工程及自动化、电子信息工程等专业）自动控制理论的本科生教材，也可作为自动化相关专业考研学生和从事

本书系统性介绍动态规划，特别是近似动态规划，包括折扣问题的理论与计算方法、随机最短路问题、无折扣问题、平均费用问题、折扣与无折扣问题的近似动态规划等。

本书是自动控制领域的经典著作，以自动控制系统的分析和设计为主线，在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上，重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法：根轨迹设计方法、频率响应设计方法和状态空间设计方法。此外，还阐述了非线性系统的分析与设计，给出了汽车发动机、无人机、半导体晶圆制造等应用的控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中，适时地穿插了MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。

本书将MATLAB编程与知识点学习相结合，在课堂练习中设置了各类编程验证环节，在四个核心知识点——传递函数、控制系统时域分析、控制系统频域分析和控制系统稳定性分析中均设置了针对性的研究性课题。

本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分8章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和概念，并配有适当的习题。
本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、电子信息类和计算机类等相关专业的教材，也可作为科技人员的参考用书。

自动控制原理是自动化相关专业的基础理论课。本书主要介绍自动控制原理的经典验证性实验及综合设计性系统实验。全书共11章，内容包括自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、非线性系统分析、线性离散系统、基于ELVIS II的控制系统设计、单自由度垂直起降飞行器控制系统的设计、旋转倒立摆控制系统的设计、实验中常用仪器设备的使用、实验报告等。
本书可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用

本书作为“自动控制原理”课程实践性教学的教材，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。

本书所编排的实验章节内容与“自动控制原理”教材的课程内容相对应，共5章，分别为自动控制的基础理论、线性系统时域分析、线性系统频域分析、线性系统的校正与设计、非线性系统分析及线性系统的状态反馈，并按照自动控制原理知识体系精心设计了20个实验项目。

本书内容紧密配合理论教学，覆盖线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析等主要知识点，既可帮助学