内 容 简 介
本书基于项目式教学的思路，选用意法半导体公司的32位基于Cortex-M3内核的微控制器，并采用STM32CubeMX+HAL库的开发方式，从零开始，由浅入深地构建了8个嵌入式项目，以帮助读者“做中学、学中做”，快速提升嵌入式技术的应用技能。本书适用于应用型本科和高职院校的物联网、嵌入式技术、电子信息工程、自动化等专业，可作为“单片机原理与应用”和“嵌入式技术”等课程的教材，也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书从系统的角度出发，首先介绍在系统分析设计中的系统思想，以及嵌入式系统的软硬件协同设计方法。然后，针对嵌入式软件开发，按照软件开发的过程介绍嵌入式软件需求分析、系统设计和详细设计。书中全面介绍了嵌入式软件设计可能涉及的各种问题及解决方法，如BSP、可靠性、资源管理、界面等的设计以及开发环境选择等。

本书系统地介绍了现场总线系统和结构、数据通信技术原理、总线拓扑结构、访问控制方式、数据传输介质、差错控制等内容，重点介绍了FF 总线、PROFIBUS 总线、CAN 总线、DeviceNet 总线、ControlNet 总线、Modbus 总线、工业以太网总线技术及其应用示例，突出协议的通信模型、物理层、数据报文协议、对象模型、设备选型、工程应用等，所举的例子具有一定的代表性和广泛性，对典型现场总线应用系统的剖析深入浅出。
本书主要面向智能制造、机器人以及自动控制领域从事科学研究、产品开发

本书根据《计算机学科教学计划》编写。全书共9章，内容包括数字逻辑基础、逻辑代数基础、集成门电路、组合逻辑电路、触发器、同步时序逻辑电路、异步时序逻辑电路、硬件描述语言Verilog HDL，以及脉冲波形的产生与整形。

本书不仅介绍了数字逻辑的分析和设计方法，还介绍了一些典型的数字电路的设计和应用方法，以及可编程逻辑电路的设计和实现方法。每章均配有习题，以帮助读者深入地进行学习。

本书既可作为高等院校计算机、软件工程、电子信息、自动控制及通信等专业的教材，也可作为数字电

本书采用项目化教学方式，以项目、任务、活动理实一体教学模式呈现教学内容。按照循序渐进、搭积木的设计思想，共设计了10个项目：初识嵌入式系统、闪灯的设计与实现、利用UART实现上位机和下位机的通信、利用定时中断实现频闪灯和电子时钟、利用PWM实现小灯亮度控制、利用输入捕捉测量脉冲信号的周期和脉宽、利用ADC设计简易数字电压表、SPI串行通信的实现、I2C串行通信的实现、利用TSC实现触摸感应功能。其中，第1个项目旨在帮助读者初步认识嵌入式系统；其余项目均基于构件化设计，且均采用通用知识底层驱

本书共15章，前14章分别介绍嵌入式系统基础知识、ARM技术概述、Cortex-A53编程模型、ARM开发环境搭建、ARM微处理器的指令系统、ARM汇编语言程序设计、ARMv8异常处理、通用I/O接口、ARM外部中断、UART串行通信接口、PWM定时器与“看门狗”定时器、A/D转换器、SPI总线接口、I2C总线接口；最后一章提供一个综合案例。

《从零开始设计你的智能小车》从实战出发，以STM32F103VET6单片机为对象，以C语言为开发语言，详细讲解如何在CMSIS固件库基础上完成嵌入式应用系统的开发。通过本书的学习，读者能够初步了解嵌入式系统设计中的硬件设计和软件设计，掌握硬件和软件调试技巧，具备设计、规划和实现一个简单嵌入式应用系统的能力。 全书以智能小车设计作为主线，内容分为基础篇、提高篇和实践篇三个层次。基础篇介绍嵌入式开发的基本常识、系统架构等。提高篇以小车功能需求为目标来组织各章节内容，每一章实现智能小车的一个功能

本书由G?del奖得主领衔撰写，主要讨论共享存储通信方式下的多处理器并发程序设计。首先介绍基本原理，分析异步并发环境中的可计算问题，包括相关度量标准和方法。然后开展应用实践，侧重于并发程序的性能分析。每一章讨论一种特定的并发数据结构、程序设计模式或算法技巧。第2版对数据并行、事务性编程、存储管理等内容做了重点更新和扩充，并采用C++语言重构相关示例，更加关注底层机制。本书适合作为高等院校计算机相关专业的课程教材，也适合作为业界技术人员的参考书籍。

本书重点介绍上海东软载波微电子有限公司ES32系列32位微控制器结构原理及应用实例，内容包括：ES32系列32位微控制器开发基础、内核与系统管理、基础外设、通信外设、存储扩展以及其他外设等。本书行文简洁明了，通俗易懂，例程丰富，实用性强，既可作为大学电子工程院系学生、教师以及广大单片机爱好者学习ES32系列32位微控制器的入门教材，也可作为在使用ES32系列32位微控制器进行产品设计时，工程人员的参考书。

本书全面介绍微处理器系统的工作原理与应用设计的基本方法。全书分为七章，包括数字处理系统概述、微处理器、汇编指令、程序设计、片上微处理器系统、常规外设应用设计、典型微控制系统设计开发等内容。本书主要从微处理器结构出发介绍汇编指令，从汇编指令出发介绍C程序设计，旨在让读者深入理解微处理器的工作原理并掌握程序设计的精要，通过外设驱动程序设计和最小系统设计提高实际设计与调试能力。
本书可作为高等学校电子信息类专业“微机原理”和“嵌入式系统程序设计”等课程的教材或教学参考书，亦可供其他专业师生