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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
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- 机器人概论及实训
- 于玲,王建明主编/2013-9-1/化学工业出版社
本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工业机械手的基本结构,掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能,培养学生分析问题与解决问题的能力。
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定价:¥19 ISBN:9787122177186
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- 工业机器人典型应用案例精析
- 叶晖 著/2013-6-1/机械工业出版社
《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用。
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定价:¥38 ISBN:9787111423591
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- 焊接机器人编程与操作
- 李荣雪/2013-6-1/机械工业出版社
李荣雪主编的《焊接机器人编程与操作》是经过出版社初评、申报,由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。《焊接机器人编程与操作》主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用,工业机器人的基本结构及控制方法,并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例,介绍焊接机器人的编程与操作方法,以期达到触类旁通的目的,使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目,每个项目包含1~2个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准
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定价:¥22 ISBN:9787111359364
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