本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例,较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块,43个任务。 本书除了注重理论的系统性和完整性以外,还特别注重工程应用,力图把企业项目融入教学之中,突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前
本书分为两大模块:工业机器人基础知识,工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操
机器人工程导论本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的
本书是面向工业机器人技术现场应用的教材,包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1~5章,内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术,以及机器人末端执行器设计,构成相对完整的工业机器人技术知识体系,是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6~10章,主要在工业机器人涉及的关键技术基
《你好,机器人》,是一部专门写给孩子的机器人百科知识图书。 这是一本充满活力的、有着丰富照片的书,带领小读者们了解世界上各种各样了不起的机器人从*台机械玩偶到现在*的人工智能产品。书中介绍了有关机器人兴起、发展、制造的知识。 1.它是一部真正为孩子编写的机器人百科全书。孩子对于本领不凡、能说会动的机器人充满了强烈的好奇
本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学模块,即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2~4个工作任务,项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器
本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强机器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使
《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成,到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断,以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法
本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可
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