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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
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- 机器人操作中的力学原理
- [美] 马修T.梅森/2018-1-9/机械工业出版社
本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法,同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典
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定价:¥59 ISBN:9787111584612
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