本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，共分十一章，第1章介绍数字信号处理的过程和应用；第2至4章分别介绍了离散时间信号与系统的时域特性，离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶级数（DFS）、z变换的基本概念和性质，以及离散时间系统的频域分析方法；第5至7章分别讨论了连续时间信号和离散时间序列之间的转换过程（即信号的时域采样与重建），离散傅里叶变换DFT的定义，DFT与DTFT、DFS和z变换的关系，频域采样和重建理论，DFT的快速实现方法FFT；第8章讲解了信号的频谱分析方法；第9至10章

本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（正交变换的定义与性质、K-L变换、DCT及其在图像压缩中的应用）、信号处理中若干典型算法（如抽取与插值、子带分解、调制与解调、反卷积、SVD、独立分量分析及同态

本书是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两卷，分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计，总结了各种估计方法，考虑了维纳滤波和卡尔曼滤波，并介绍了对复数据和参数的估计方法。本卷给出了大量的应用实例，范围包括高分辨率谱分析、系统辨识、数字滤波器设计、自适应噪声对消、自适应波束形成、跟踪和定位等；并且设计了大量的习题来加深对基本概念的理解。第二卷全面介绍了计算机上实现的最佳检测算法，并且重点介绍了现实中的信号处理应用，包括现代语音通信技术及传

本书是工信部“十四五”规划教材，阐述了信号与系统的基本概念、核心原理和实用方法，主要包括连续时间与离散时间信号与系统的时域分析、频域分析、s 域分析、z 域分析、状态方程与 MIMO 系统等。本书在内容阐述上加强离散时间系统的分析，揭示连续时间与离散时间系统的相互关系以及数字滤波器的核心原理；在体系建构上注重与当今技术发展的适配性，增加了对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波，以及人工神经网络、深度学习等技术领域的基本概念和核心原理的介绍。此外，本书给出了 Matlab 实践内容和程序示例，可作为与课程配

本书内容分为三部分：第一部分为数字图像处理基础，包括第1章到第3章的内容，涵盖绪论、数字图像处理基础及Python图像处理基础，介绍数字图像处理技术的发展现状和基础知识；第二部分为数字图像处理技术，包括第4章到第8章的内容，涵盖图像变换、图像增强、图像形态学处理、图像分割及图像压缩，介绍数字图像处理技术的核心内容；第三部分为数字图像处理技术的应用，包括第9章到第11章的内容，涵盖数字水印、指纹识别及病理图像处理，介绍数字图像处理技术的应用现状和发展趋势。 本书可供电子信息工程、通信工程、电子科学

本书涵盖了数字图像处理的多方面，主要内容包括： Python和OpenCV基础、图像的直方图表示与变换、图像的几何变换、空间域图像增强、图像的形态学运算、图像的分割、彩色图像处理、图像的特征提取、深度学习与图像处理。本书将理论介绍与工程实践进行有机结合，各章的理论介绍深入浅出，并使用比较流行的编程语言Python将理论内容转换为工程代码。本书不仅介绍了图像的几何变换和形态学变换等数字图像处理领域中的传统内容，还介绍了深度学习等数字图像处理领域的新内容。

本书共10章。第1章介绍了数

本书围绕两个方法（时域分析方法和频域分析方法）、两个支柱（离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器理论及其设计方法）展开，概述了数字信号分析与处理的基本概念、研究内容、特点和应用后，详细介绍了数字信号的产生、采样定理和数字频谱，数字滤波器的4种描述方式（差分方程、脉冲响应、传递函数和频率响应），数字卷积、Z变换、离散时间傅里叶变换、离散傅里叶级数、离散傅里叶变换和快速傅里叶变换等相关理论，以及FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的设计和实现。

图不仅被当成建模工具使用，而且是一种应用广泛的数据结构。如何高效地管理和挖掘大图数据成为具有挑战性的问题。本书将面向大图数据介绍与大图数据的管理、分析相关的理论和技术，特别是最新的研究成果。 本书第1章对大图数据的基本概念进行简要介绍，为读者奠定大图数据管理与分析方面的理论基础；第2章介绍图的结构与表征，使读者有效定义图模型；第3～8章对图计算系统、图相似与图查询、子图挖掘、图聚类、图中的异常检测和图缩减进行深入探讨，以期为读者提供全面的大图数据管理与分析知识。 本书以实用性为导向，通过教科书式

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。 全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述及其分析。第4章讲解连续时间周期信号的傅里叶级数表示与一般信号的傅里叶变换，同时讲解傅里叶变换的典型应用。第5章讲解拉普拉斯变换及连续时间系统的复频域分析方法。第6章讲解离散信号

本书以数字图像处理基础理论与真实案例相结合的方式，深入浅出地介绍数字图像处理的常见任务及实现技术。本书共9章，内容包含数字图像处理概述、图像的基本变换、图像增强与复原、形态学处理、图像特征提取、图像分割等技术，以及车牌检测、QR码的检测、钢轨表面缺陷检测等案例。本书以Python为算法实现工具，大部分章包含操作实践代码和课后习题，帮助读者在数字图像处理基础任务和案例中应用算法，巩固所学内容。

本书可以作为高校信息技术或人工智能相关专业的教材，也可以作为数字图像处理应用