本书内容包括静力学，运动学，动力学。可作为高等院校工科本科的工程力学，机械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等专业理论力学教材。

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等；第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程；第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分；第8~10章为

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本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，内容包括：静力学基本知识与物体的受力分析、力系简化与平衡的基础、点的运动学、刚体的基本运动、质点运动微分方程等。

本书结合教育部新工科创新人才培养理念，按理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了国内多所院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢

本书参照理工科非力学专业“理论力学”课程教学基本要求编写，分静力学、运动学、动力学三篇。除绪论外共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理

本书结合作者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的新版《理论力学课程教学基本要求》（A类），形成了有一定特色的理论力学知识体系。该教材在理论力学教学内容的系统性、逻辑性、完整性以及在一些概念的阐述等方面都作了新的探索和改革。

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应

本书是学习哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学(I)》(第八版)的助手。每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四部分。精选例题部分是笔者认为典型的、容易出错的题目的求解和讨论。全书精选例题累计100余道，在每章按照从易到难的顺序编排。