理论力学教程（第四版）

本书为21世纪高等学校规划教材，全书分为静力学、运动学及动力学三篇，共13章，主要内容包括静力学基础及物体的受力分析、基本力系、任意力系、静力学应用专题、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动能定理、动量原理、达朗伯原理（动静法）、虚位移原理等。本书根据教育部非力学专业力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》编写，力求对传统内容加以精选，通过贯通融合和相互渗透，以减少重叠。书中每篇均有教学基本要求；每章均有本章提要、小

　　《理论力学/高等学校规划教材》根据***力学基础教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》进行编写，主要用作我国普遍高等院校理工类专业公共平台课及专业基础课的教材，也适用于高职高专、成人高校相应专业学生的自学和函授，同时可供有关工程技术人员学习参考。

本书以矢量算法、物理课程的力学知识为基础，介绍理论力学中静力学、运动学和动力学的基本内容, 以较多、较详细的例题分析，通过一题多解，加深读者对基本概念、公式的理解和掌握，适用于高等院校中少学时理论力学课程教学。全书分为7章，包括先修课程基本知识摘要、刚体的平面运动、点的复合运动、几何静力学、分析静力学、刚体的平动与转动定理以及刚体的动量和动能定理。本书可作为高等院校机械、土建、水利和力学等专业的理论力学课程教材，也可作为有关技术人员的自学用书。

本书是作者在南京大学物理学院与匡亚明学院多年教学实践基础之上编写的教学辅导书，主要包括基本理论纲要、解题方法和习题解答三部分，涵盖了物理学及相关专业理论力学课程的基本内容并在某些方面有所提高。书中注重解题的规范性、方法性和技巧性，一题多解，将概念分析与问题求解有机地结合起来，使学生正确地理解基本物理概念并培养灵活运用基本理论的能力。习题后面的说明以及一些精选的新题融合了物理学发展的**成果，意在拓宽学生的思路，了解力学与相关学科的联系。

本书是普通高等教育“十三五”规划教材，根据教育部制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。本书内容包括静力学、运动学、动力学三部分，其中带“*”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。章后给出了“思考空间”，对章节内容进行总结升华，将前后内容“承上启下”，为后续课程“牵线搭桥”；习题部分突出了题目的工程背景，增加了开放性的研究型题目，配合综合应用能力培养以及创新教育的需求。

本教材是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要，按照国家教委颁布的理论力学课程教学的基本要求，吸收国内外教材的优点，结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状，编者在不降低基本要求的前提下，对课程体系进行了较大幅度的改革与创新，把教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇，静力学内容作为动力学的基础和特例，放在动力学相应的章节中讲授，从而提高了起点、节省了授课学时，提高了教学效率。运动学部分共分四章，主要内容为点的运动的描述、刚体的基本运动、点的复合运动及刚体

《摩擦学原理（第5版）》反映了摩擦学研究进展以及作者和同事们从事该领域研究的成果，系统地阐述摩擦学的基本原理与应用，全面反映现代摩擦学的研究状况和发展趋势。 全书共22章，由润滑理论与润滑设计、摩擦磨损机理与控制、应用摩擦学等三部分组成。除摩擦学传统内容外，还论述了摩擦学与相关学科交叉而形成的研究领域。本书针对工程实际中各种摩擦学现象，着重阐述在摩擦过程中的变化规律和特征，进而介绍基本理论和分析计算方法以及实验测试技术，并说明它们在工程中的实际应用。 《摩擦学原理（第5版）》可作为机械

《理论力学（第3版）》是面向21世纪课程教材，第1版于2000年作为教育部工科力学九五规划教材出版，第2版于2010年出版。第3版在保持前两版特色的基础上，根据作者多年来的教学实践与学生的认知规律，重组课程体系与教学内容，篇幅做了较大幅度的缩减，删除了与大学物理重叠的内容，强调了矢量工具的应用，充实了刚体空间运动学的内容，将刚体动力学专列一章，更加突出了刚体在理论力学中的重要性。书中增加了数字化教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源，更便于读者学习参考。

本书主要参照教育部高等学校非力学专业力学基础课程教学指导委员会提出的理论力学课程教学基本要求编写而成。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养和造就创新型人才为宗旨。