非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模

本书涉及与自动化生产线相关的技术及理论，主要包括自动化生产线概述、自动化生产线的组成结构、自动化生产线的控制单元、自动化生产线安装与调试以及自动化生产线设计、工业机器人及智能装备、柔性自动化生产线技术等内容。

本书理论联系实际，系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。
直流电机控制以调压调速为主线，侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统的设计方法等。交流异步电机控制和同步电机控制以变频调速为主线，侧重介绍基于多变量数学模型的控制系统的构建思想和分析方法。内容包括交流电机的多变量数学模型建立及模型分析，交流

本书结合作者在大数据安全与隐私保护领域的科研实践，提出大数据安全与隐私保护理论基础和技术体系框架，并对大数据安全与隐私保护面临的主要问题进行系统性阐述。本书重点介绍安全检索技术、隐私保护技术、安全存储与访问控制技术，以及安全处理技术，从技术核心贡献、领域发展综述和最新研究进展等不同角度进行阐述，有助于感兴趣的读者较为全面地理解和把握这些技术。
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本书共分6个项目，项目1为Hadoop导入，主要介绍了Hadoop的作用、特点、发展情况，并详细介绍了Hadoop伪分布式搭建及使用方法；项目2主要对Hadoop的核心元素、接口操作进行了细致讲解；项目3对为实现Hadoopha所需的Zookeeper的架构、部署等进行了解释；项目4至项目6详细介绍了Hadoop生态圈中的几个核心组件——分布式存储数据库(HBase)、数据迁移神器(Sqop)、数据采集神器(Fume)以及数据仓库(Hive)，在介绍这几个核心组件的同时也融入了对于大数

本书分基础技术篇、计算篇和进阶篇，共9章内容，分别为：引言、分布式存储、分布式资源管理与调度、传统HPC并行计算、数据并行编程框架、sql处理框架、执行层优化、sql优化和特定应用的数据处理框架。本书既可共高校相关专业教学使用，也可供大数据领域工程师或者有志于大数据领域工作或研究的科技人员使用。