本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合，每个章节基

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为七个项目，采用案例教学法（或任务驱动教学法）介绍了KUKA工业机器人的认识、工业机器人的安全规范及基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序的管理等内容。《工业机

本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人

本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人系统以及未来机器人等。

《工业机器人设计与应用》是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。针对工业机器人的设计和应用过程，《工业机器人设计与应用》分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面，为读者介绍了完整的工业机器人开发和应用流程以及应该注意的一些技术问题。《工业机器人设计与应用》可供机器人研发

本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读者参考。

全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了WPLsoft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。1

本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法；第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件；第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图；第4部分介绍了机械手控制电柜的设计与安装；第5部分介绍了机械手5各传感器的特点和气动电路的安装方法；第6部分主要介绍了变频器的工作原理和安装使用

本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等