关于我们
精品教材          更多
规划教材          更多
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 机器人技术实践教程
    • 机器人技术实践教程
    • 主编俞建荣/2016-8-1/机械工业出版社
    • 本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识;以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法;基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理;介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

    •   
      定价:¥29  ISBN:9787111541899
  • 工业机器人操作与编程技术
    • 工业机器人操作与编程技术
    • 主编何成平, 董诗绘/2016-8-1/机械工业出版社
    • 本书采用来自生产一线的典型案例,融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。3.体系架构灵活,便于教学安排。本教材各项目相对独立,在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学,也可选择部分项目中的部分任务进行教学,体现了教学

    •   
      定价:¥36.8  ISBN:9787111541790
  • 工业机器人技术基础
    • 工业机器人技术基础
    • 主编刘小波/2016-8-1/机械工业出版社
    • 本书内容包括:工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统等。

    •   
      定价:¥29  ISBN:9787111541455
  • 机器人建模和控制
    • 机器人建模和控制
    • (美) 马克 W. 斯庞, (美) 赛斯·哈钦森, (美) M. 维德雅萨加著/2016-7-1/机械工业出版社
    • 本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。

    •   
      定价:¥79  ISBN:9787111542759
  • 清华科技大讲堂:智能机器人原理与实践
    • 清华科技大讲堂:智能机器人原理与实践
    • 陈雯柏,吴细宝,许晓飞,刘琼,刘学君 著/2016-7-1/清华大学出版社
    • 本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。 本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面

    •   
      定价:¥39.5  ISBN:9787302433514
  • 柔性机器人
    • 柔性机器人
    • (法) 马修·格罗萨德, 尼古拉斯·查雷特, 斯蒂芬·雷尼尔主编/2016-6-1/机械工业出版社
    • 暂无关于柔性机器人的更多介绍。

    •   
      定价:¥79  ISBN:9787111533528
  • 工业机器人拆装与调试
    • 工业机器人拆装与调试
    • 邱庆/2016-4-1/华中科技大学出版社
    • 本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标,结合职业院校教学改革和课程改革的要求,本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试,调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可

    •   
      定价:¥29.8  ISBN:9787560997032
  • 机器人机构学的数学基础
    • 机器人机构学的数学基础
    • 于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著/2016-3-1/机械工业出版社
    • 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人

    •   
      定价:¥49.8  ISBN:9787111525318
  • 工业机器人技术
    • 工业机器人技术
    • 郝巧梅 主编/2016-2-1/电子工业出版社
    • 本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要,由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线,以及工业机器人的管理与维护

    •   
      定价:¥26  ISBN:9787121281907
  • 工业机器人操作与编程
    • 工业机器人操作与编程
    • 邢美峰 主编/2016-2-1/电子工业出版社
    • 本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要,组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法,介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通过6个工业机器人应用典型案例——机器人搬运、涂胶、喷漆、数控机床上下料、码垛、喷釉,使读者学习和

    •   
      定价:¥32  ISBN:9787121281914