本书主要内容包括:MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的主人部件、编程——赋予MT-U智能机器人智慧等。
本书是为解答青少年们对于机器人的困惑,培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为:第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第
随着机器人技术的飞速发展,特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合
随着“中国制造2025”的提出,新一代信息技术与制造业深度融合。焊接机器人作为信息、制造、智能化等技术相结合的产物,是“中国制造2025”的重要组成部分。目前焊接机器人产业在中国蓬勃发展,对焊接人才培养也提出新需求。《焊接机器人技术与系统》是使本科毕业生掌握焊接机器人的基础知识,具备从事焊接机器人应用的基本技能而编写的
《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些
本书以ABB工业机器人为对象,结合工业机器人的主要应用领域,提炼并再现了八个具有代表性的任务,包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例,从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统,使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作,达到锻炼工业机器
本书以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构;第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题;第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理;第9章论述机器人人工智能的相关问题;第10章介绍机器人编程技术;第11章介绍
本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养,语言
《机器人应用技术/全国高等职业教育规划教材》根据高职高专教育的特点,以职业岗位核心能力为目标,精选教学内容,力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。 《机器人应用技术/全国高等职业教育规划教材》按照机器人应用技术的实用性为主线编写,主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构系统、机器人的驱
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