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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人技术与应用
    • 工业机器人技术与应用
    • 李火生,王伟然主编/2025-5-1/江苏大学出版社
    • 本书共7章,内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的系统组成、工业机器人的运动学和动力学、工业机器人的调试、工业机器人的编程基础、工业机器人的典型应用、工业机器人的维护与保养。

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      定价:¥39.8  ISBN:9787568425414
  • 移动机器人综合设计 卢惠民 曾志文 肖军浩 等
    • 移动机器人综合设计 卢惠民 曾志文 肖军浩 等
    • 卢惠民曾志文肖军浩等/2025-5-1/机械工业出版社
    • 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势;其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程;然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计;接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计,包括应用层

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      定价:¥55  ISBN:9787111776772
  • 智能机器人设计与制作实训
    • 智能机器人设计与制作实训
    • 贾翠玲/2025-5-1/清华大学出版社
    • 本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综

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      定价:¥49.8  ISBN:9787302688754
  •  自主机器人基础与技术 杨毅 岳裕丰
    • 自主机器人基础与技术 杨毅 岳裕丰
    • 杨毅 岳裕丰/2025-5-1/机械工业出版社
    • 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创新思维和实践能力,掌

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      定价:¥59  ISBN:9787111773184
  •  智能移动机器人:技术与应用 张辉 钟杭 王耀南
    • 智能移动机器人:技术与应用 张辉 钟杭 王耀南
    • 张辉 钟杭 王耀南/2025-5-1/机械工业出版社
    • 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航

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      定价:¥59  ISBN:9787111771395
  • 建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰)
    • 建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰)
    • 陈峰、李育枢、陈鲁 主编/2025-5-1/化学工业出版社
    • 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全

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      定价:¥32  ISBN:9787122471390
  • 移动机器人导航定位技术
    • 移动机器人导航定位技术
    • 赵红梅 等/2025-5-1/电子工业出版社
    • 本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述,涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章,第1章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术;

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      定价:¥148  ISBN:9787121499265
  • ROS机器人开发项目教程
    • ROS机器人开发项目教程
    • 邓文斌, 陈刚编著/2025-5-1/清华大学出版社
    • 本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

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      定价:¥49  ISBN:9787302685098
  • ABB工业机器人仿真应用与进阶
    • ABB工业机器人仿真应用与进阶
    • 陈瞭,蒋思超编著/2025-5-1/电子工业出版社
    • 本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码

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      定价:¥79  ISBN:9787121501371
  • 智能工业机器人技术(刘永奎)
    • 智能工业机器人技术(刘永奎)
    • 刘永奎、张霖、(加拿大)王力翚、平续斌编著/2025-4-1/化学工业出版社
    • 本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监

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      定价:¥59  ISBN:9787122481313