本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，特征描述优化的颜色信息电源快速配准，基于区域增长法的城市道路自动提取，以及基于体素分层的城市行道树提取等。

本教材拟以城乡规划专业、国土空间规划相关专业的本科生、研究生和职业规划师为使用主体，系统引入城市更新和城市更新规划的基础理论，国内外城市更新规划的编制经验，以及各类型城市更新规划的原理与技术要素。本教材的编写将基于已有和正在进行的城市更新工程实践和地方制度创设实践，在我国土地产权制度和城市发展政体运行制度下，总结出我国城市更新规划的基本规划范式、类型和规划方法。教材的最大作用在于为广大师生建立系统的城市更新规划价值观和方法论，为如火如荼的城市更新规划实践提供一个完善的知识框架。本教材的

中国社会正在由乡土社会转型为城市社会，而可称之为“三千年之未有大变局”，社会不少人士对城市规划产生了浓厚的兴趣。城市规划学科的综合性所带来的认知模糊而使人有 “不知城市规划为何物”之惑。 本书从城市的产生及其本质、西方古代城市建设理念、西方现代城市规划、中国古代城市及其建设理念、近代中国城市转型发展与规划和当代中国城市规划体系的建立等几个层次来层层揭开中外城市规划的面纱。从城市功能及发展战略、城市建设用地及其布局、城市总体布局与规划方案和城市开发建设与规划管理等几个部分介绍当代我国城市规划的主要

从国家新型城镇化发展要求看，城市更新受到中央政府、地方政府和全社会的高度重视，既是当前社会经济发展的重中之重，也是与人民群众福祉直接关联的民生工程。城市更新项目具有系统性强、专业化程度高等特点，其核心是坚持以人为本，引领高品质的生活方式。 本书是国内第一本以全过程工程咨询视角总结城市更新项目投资控制的著作，作者依据新时代城镇发展特点、城市更新项目投资控制特点，总结提炼以全过程投资控制为核心的城市更新项目精细化管理。本书结合国内顶层设计文件，从投资决策综合性咨询与工程建设全过程咨询角度切入，列举了

本书围绕“数字城市”和“智慧城市”两个核心概念，阐述了智慧城市的起源和发展，介绍数字城市和智慧城市的基本概念、特征、支撑技术及其建设内容，并通过大量案例介绍与地图学联系紧密的空间信息技术、遥感技术和全球导航定位系统，以及虚拟现实技术、云计算技术、物联网技术、时空大数据技术、人工智能技术、区块链技术等智慧城市支撑技术与应用实践。同时，结合应用实践，重点阐述数字城市地理空间框架与公共服务平台建设，探讨城市的网络化管理模式以及空间综合人文学与社会学的相关研究，讨论智慧城市建设的新高度——数字孪生城市，

本书结合专业最新发展前沿，依据现行法律法规，在理论与实践相结合的基础上，全面、系统地阐述了城市历史文化保护的思想、理论与方法。本书内容丰富，系统性和实用 性强，力图做到研究性与可读性结合；理论方法与实例解析相呼应，图文并茂；尽可能使学生既能理解城市历史文化保护的理念，又能掌握相关规划的编制方法，了解保护规划的实施与管理应用。 本书可作为高等院校城乡规划、建筑学、房地产开发与管理等专业的教材，也可作为工程技术人员和城乡规划管理人员学习相关知识的参考书。

本书是根据*新版《城市居住区规划设计标准》(GB 501802018)的要求编写完成的，书中扼要地介绍了居住区的类型、发展历程以及设计要求，并分章描述了居住区的规划结构、形态与用地规划，居住区配套设施及其用地规划，居住区道路系统及停车设施规划设计，居住区环境及绿化规划设计，居住区竖向设计，居住区地下空间规划和老龄化社区及居住区养老规划。本书内容全面、观点新颖，通俗易懂，实用性、可读性强，可作为普通高等院校土木工程、建筑学、城乡规划等专业的教材，也可供从事居住区规划设计和管理的建筑师、规划师

本书以城市设计实际项目的工作过程为主线，主要分为基础知识篇(城市设计基础知识、国外城市设计发展、中国城市设计发展、城市设计内涵)、调研踏勘篇(现场踏勘调研、调研成果分析)、方案构思篇(城市设计方案构思)、空间设计篇(城市街道与步行街、城市中心区设计、城市滨水区设计)、成果表达篇(城市设计成果、城市设计表达)等五篇十二模块。

本书从分析城市交通问题入手, 以建立城市综合交通体系为目标, 介绍城市道路与交通的规划、设计、运用一体化的思想与方法。内容涉及城市交通规划的思想与方法、城市交通调查、城市道路的功能分析、城市道路交通规划的思路与方法、交通需求预测的实用方法、干线与地区交通规划的方法、交叉口的规划设计与运用的方法、公交设施规划设计、各种道路交通关联设施设计与运用、道路交通环境与道路景观、城市道路交通系统的发展方向展望等。

城市，让生活更美好;诗意栖居，是城市居民的共同心声。作为人类文明最伟大的产物之一，城市以其纷繁的物质景象及多姿的人文现象呈现在人们面前，各种自然和人工要素在其间交织并相互作用，从而激发出丰富多彩的城市景观。