本书聚焦工业自动化领域新技术，以“变频调速系统的设计、安装、调试、运行与维护”为主线，设计了“认知变频器、变频器的运行控制与监测、基于PLC的变频调速系统、变频器的工程实践应用”4个模块，并以西门子G120变频器、S7-1200PLC、KTP400-2PN为例进行了详细介绍。通过阅读本书，读者不仅能够深入理解变频调速技

本书选用三菱公司E840变频器、FX5UPLC和MR-JE/J3系列伺服驱动器作为载体，从变频器与伺服使用者的角度出发，介绍通用变频器的基础知识、基本操作与运行，常用功能解析，常用控制电路选择和使用技能，PLC与变频器组成的综合调速系统，伺服电动机和步进电动机等内容。项目开发结合生产实际和技能大赛中典型的应用实例，按照

本书以西门子G120C变频器及台达ASD-B2系列伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、伺服驱动器和步进驱动器的结构、工作原理及操作步骤，并结合实际工程案例对基于PLC的变频调速系统、伺服和步进驱动系统的电路设计、运行调试进行了讲授。

本书深入浅出地介绍了变频器的基础理论、组成原理、控制技术，以及电动机变频调速的机械特性等。同时，详细讨论了变频器的常见控制电路设计、变频调速系统中主要电器的选择方法，以及变频器的安装、调试、运行、维护和抗干扰措施等。

本书以西门子SINAMICSG120变频器的组成、安装、调试、运行、维护为主线，介绍了通用变频器的基本知识，G120变频器的基本调试、运行、通信，通用变频器的维护与保养、故障处理等内容。每一个项目后都配有思考和练习题，供学生复习和巩固所学内容。本书以实用性、操作性、创新性为特色，以项目为载体，采用任务驱动的教学方式，从

本书以当前驱动市场主流的西门子SINAMICSG120和SINAMICSV20系列变频器、汇川技术IS620F系列交流伺服驱动器、雷赛智能DM542系列步进驱动器的应用为主线，以典型工作任务为载体，参考了大量企业工作手册。本书包括G120变频器的认识与接线、G120变频器面板的控制与参数的应用、G120变频器外部端子的

本书以中高级电工和可编程序控制系统设计师等职业标准所要求的知识技能为蓝本，以训练学生的PLC编程技能及PLC与变频器、触摸屏综合应用能力为目标，详细介绍三菱FX3U系列PLC、FR-E700系列变频器和GOT2000系列触摸屏应用技术。全书用任务驱动的方式组织教材内容，通过合作企业的实际工程任务和常用案例设计与开发，培

本书主要介绍西门子G120变频器的基础知识及工程应用，通过大量实例和案例比较详尽地介绍了G120变频器的面板操作、软件(STARTER和Startdrive)操作、数字量输入/输出，模拟量输入/输出、多种通信方式等相关知识，且在多个案例中融入“1+X”职业技能认证考核等有关内容。本书主要配合当前使用最为普遍的S7-12

本书从基础和兼顾实用的角度出发，系统地介绍了西门子SINAMICSS120这款很有特色的变频/伺服驱动器。本书共有10章，分别阐述了SINAMICSS120系统的基础知识、硬件组成、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、多种特殊功能应用、DCC功能应用、PROFIdrive通信、使用博途软件调试及维护与故障诊断等。本书

本书取材广泛，是控制理论中的经典控制部分，不包含现代控制理论部分。大部分院校都是先开自动控制原理，然后开现代控制理论，控制理论大部分都选用的是于长官的《现代控制理论》。本书在内容上没有现代控制理论部分。知识点讲解透彻，例题和课后题非常经典，均来至于各个学校的考研题。同时，也注意了工程性，在内容上贯彻了删繁就简的原则，避