本书将重点考量与全局观照有机地整合起来，致力于彰显世界历史发展的多样性和统一性。既着重梳理5至17世纪欧亚大陆主要地区、主要国家的封建社会的缘起、兴盛、衰落的历史过程，也兼顾这一时期社会发展相对滞后的非洲和美洲的历史状况，并增加了中国历史的相关部分。同时，还对各地区之间、国家之间的横向联系作了必要的勾勒。
本书在叙述政治、经济、军事等方面史实的同时，吸收当前“文明史”“社会史”的研究成果，加大了宗教、思想文化等方面内容的比重，适度增加了日常生活的内容。本书插入了一些重要史料、地图和插图，

　　马克思主义认为，人类社会的发展是有规律的、从低级到高级的发展过程。封建社会是社会发展的一个重要阶段，不管从今天看来它如何荒谬，我们应当对它进行历史的分析，给予恰如其分的评价。封建社会终究比原始社会进了一步，它的成就和进步为资本主义的产生创造了条件。可以说，没有封建主义就没有资本主义。
　　有了历史知识，包括世界中古史的历史知识，可以深入总结历史上的经验教训，批判继承外国的优秀文化遗产和培养爱国主义与国际主义精神，必要时还可以揭露伪造历史的人。恩格斯在这方面给我们树立了光辉的榜样。184