全书共十一章。～九章主要阐述起重机金属结构设计基本原理，包括金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机、结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，金属结构连接计算方法，柱、梁、桁架、小车架等基本构件的设计计算方法。第十、十一章主要阐述桥式起重机和门式起重机金属结构的构造和设计方法及步骤。
本书不仅注重金属结构基本计算原理的阐述，而且坚持理论方法与实际工程相结合，书中实例丰富，涵盖了起重机金属结构设计的所有部件，加强解决实际问题的能力。书中所有设计和计算均依照新的国家标准和规范。
本书可作为高等院校工程机械专业的教材或教学参考书，也可供起重机械设计人员、工程机械设计人员查阅和参考。
安林，河南机电高等专科学校，副教授，2009.07到河南机电高等专科学校任教。自参加工作以来，一直工作在教学一线，教学工作量饱满，教学效果优良，曾获校说课比赛一等奖，讲课比赛二等奖。主要从事机械产品结构设计及优化等方面的教学与研究，近年来在CN学术期刊上发表论文10多篇，其中EI期刊2篇，核心期刊5篇，著作6篇；主参编教材3部，通过河南省科技厅鉴定课题2项，获河南省教育厅信息成果奖一等奖2项，三等奖2项，获河南省高等教育省级教学成果1项。
第一章起重机金属结构概述1
第一节起重机金属结构的定义、应用、特点及分类1
第二节起重机金属结构基本要求及发展研究方向6
习题9
第二章起重机金属结构材料10
第一节起重机金属结构材料的性能11
第二节影响材料性能的主要因素14
第三节金属结构材料的标号、规格及选择原则16
习题24
第三章金属结构载荷及组合25
第一节载荷分类25
第二节载荷计算26
第三节金属结构载荷情况和载荷组合38
第四节金属结构设计方法46
习题50
第四章金属结构计算原理52
第一节起重机工作级别52
第二节金属结构的强度、刚度和稳定性计算57
习题70
第五章金属结构的连接71
第一节连接类型71
第二节焊接连接72
第三节普通螺栓连接90
第四节高强度螺栓连接100
习题108
第六章轴向受力构件——柱110
第一节柱的类型和截面110
第二节轴心受力构件的计算112
第三节偏心受力构件的计算121
第四节实腹式柱的设计计算127
第五节格构式柱的设计计算130
第六节柱的计算长度137
习题144
第七章实腹式受弯构件——梁146
第一节梁的构造和截面146
第二节梁的设计计算147
第三节型钢梁的设计计算155
第四节组合梁的截面设计158
第五节梁的构造设计164
第六节梁的挠度和拱度170
习题172
第八章格构式受弯构件——桁架173
第一节桁架的构造和应用173
第二节桁架的外形和腹杆系统174
第三节桁架的主要参数及内力分析176
第四节桁架杆件的计算长度180
第五节桁架杆件的截面设计182
第六节桁架节点设计和弦杆拼接187
第七节桁架的挠度和拱度192
习题193
第九章起升小车金属结构设计195
第一节起升小车金属结构的构造和应用195
第二节起升机构金属结构的设计199
习题201
第十章桥架202
第一节桥架形式和应用范围202
第二节桥架的载荷207
第三节单梁桥架210
第四节中轨箱形梁桥架217
第五节偏轨箱形梁桥架229
第六节起重机的轨道232
习题232
第十一章门架234
第一节门式起重机的门架结构234
第二节装卸桥的门架结构261
第三节门座起重机的门架结构264
习题268
附录270
附录一常用钢板及型钢截面特性270
附录二轴心受压构件的稳定系数（摘自GB/T3811—2008附录K）285
附录三小车架施工图288
附录四起重机用钢轨规格及截面特性288
附录五桥式起重机金属结构参考图290
参考文献294
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