全球导航卫星系统（GNSS）是空间信息领域发展的重要方向之一。由于其可以提供高精度、连续性、实时性的定位、导航和授时服务，已成为世界强国间新一轮的竞争焦点。精密单点定位技术是利用载波相位和伪距观测值以及精密卫星产品数据实现高精度绝对定位的一种方法，该技术自1997年首次提出以来已经过了近20年的发展。在此期间，精密单点定位技术由静态发展到动态、由事后发展到实时、由双频拓展到单频和多频、由GPS单系统发展到GNSS多系统、由模糊度浮点解发展到模糊度固定解，这些进展极大地拓展了精密单点定位技术的应用领域。随着我国北斗导航卫星系统（BDS）建设的提速，欧盟Galileo系统的稳步推进，全球导航卫星系统家族迎来了BDS和Galileo两位新成员。增强GPS、GLONASS、BDS、Galileo这四大全球导航卫星系统之间的兼容与互操作已经成为GNSS发展的一种趋势。在此背景下，作者将多年来在GNSS多系统组合定位方面的研究工作进行了系统总结与整理，撰写出版本书。其目的在于系统阐述多模GNSS融合精密单点定位的理论、方法和实现，使读者能够对精密单点定位技术有一个系统、全面的理解，对GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球导航卫星系统的组合定位方法有一个清晰的认识，促进我国BDS与其他GNSS在高精度定位领域的组合应用。
为了保证技术体系的完整性，尽管作者在精密定轨、误差源及处理、粗差探测、钟跳处理、参数估计方法等方面开展的研究工作较少，但书中仍包含这些方面的内容。GPS、BDS、Galileo系统都已经开始播发多频观测数据，作者在多频精密单点定位方面的研究工作还在进行中，研究成果还不完善，因而关于多频精密单点定位方面的内容未包含在本书中。作者在GPS和GLONASS组合精密单点定位方面开展了较多的研究工作，因而此部分内容在本书中占有较大的篇幅。
为了方便读者了解，这里对本书内容进行简要介绍。
第1章阐述GNSS定位技术的发展过程，对GNSS精密单点定位技术的发展进行回顾，分析国内外研究现状，概括本书包含的主要技术内容。
第2章介绍GPS和GLONASS的现代化计划以及BDS和Galileo系统建设的进展情况；从系统设计参数与时空基准方面比较GPS、GLONASS、BDS和Galileo四大全球导航卫星系统。
第3章介绍卫星运动理论、卫星动力学模型和数值积分方法，对轨道摄动力模型进行阐述，分析GPS、GLONASS、BDS和Galileo精密定轨的研究现状。
第4章讨论卫星定位中通常需要考虑的误差源及其处理方法，以及精密单点定位中需要特别对待的误差源及其改正方法。
第5章介绍几种常用的粗差探测方法；对非差载波相位观测值的周跳探测与修复方法进行讨论，提出一种基于宽巷组合的移动窗口滤波法，与电离层残差二次时间差法联合探测与修复周跳；对接收机存在钟跳的情况进行介绍。
第6章介绍几种参数估计方法，包括序贯最小二乘、卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波和抗差估计方法；归纳总结GPS精密单点定位常用的四种定位模型，即传统模型、UofC模型、非组合模型和消模糊度模型；阐述精密单点定位处理中的数据质量控制方法。
第7章推导融合GPS/GLONASS的传统精密单点定位模型和UofC精密单点定位模型，讨论两种模型的观测值随机模型和参数随机模型；发展单频GPS/GLONASS精密单点定位处理方法，提出一种GLONASS卫星频率信道号的自主识别方法，对双系统组合PDOP计算方法进行定义。
第8章回顾几种典型的GPS精密单点定位中固定模糊度的方法，在此基础上建立融合GPS/GLONASS的精密单点定位模糊度固定解方法；通过实例数据验证GPS／GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法的优越性。
第9章建立GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系统组合精密单点定位的观测模型和随机模型，开发多模GNSS融合精密单点定位软件（MIPS-PPP），基于此软件利用实例数据从定位精度与收敛时间两个方面对其性能进行评估。
第10章展示多模精密单点定位技术在对流层水汽三维层析反演中的应用；阐述联合使用非迭代与迭代重构算法进行层析计算的思想。
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