西门子S7系列PLC性能卓越，广泛应用于各种工业生产中，在工控市场占有非常大的份额。
本书内容包括电气控制与PLC编程技术两部分。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等；PLC编程技术以西门子S7-300可编程序控制器及其编程软件STEP 7为主线，重点介绍了PLC工作原理、硬件结构、编程软件、指令系统、程序结构以及PLC控制工程实例等。本书内容丰富、全面系统、实用性强，注重理论结合实例清晰易懂，可以让读者快速掌握西门子自动化的相关技术。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机控制及相关专业大学本科专业教材，也可作为工程技术人员培训及自学参考使用，对西门子自动化系统的用户也是很好的参考书。
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
本书打破市场上现有这方面教材传统的编写特点，通过通俗易懂的语言和大量的实验案例以及真实的工程实例使学习和实践能融会贯通。通过实例编程技术的介绍，提供给读者易于学习掌握的平台和清晰的编程思路。
PLC是可编程序控制器的简称，是一种在继电器接触器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的新型工业自动控制装置。PLC以其控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备，在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域得到了广泛的应用。
本书以德国西门子公司的S7-300 PLC为主，全面介绍了PLC的基础知识和应用设计方法，全书共分为10章。第1章介绍了电气控制的相关知识；第2章主要介绍可编程控制器的发展、定义和工作原理；第3章介绍了S7-300 PLC的硬件体系和模块特性；第4章主要介绍了S7-300 PLC的编程软件STEP 7的使用方法；第5章介绍了S7-300 PLC的编程基础；第6章重点讲解了S7-300 PLC的指令系统；第7章介绍了编程方法，重点是结构化编程；第8章介绍了数据块和组织块的使用方法；第9章介绍了模拟量控制的处理及闭环控制；第10章结合工程实例给出了PLC控制系统的设计原则、内容和步骤。
本书由南阳理工学院刘忠超、田金云任主编，南阳理工学院刘增磊、杨旭、河南工业职业技术学院李名莉任副主编。第1章由刘增磊编写，第2章、第8章由李名莉编写，第3章、第4章由杨旭编写，第5章由中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院范伟强编写，第6章由刘忠超编写，第7章、第9章、第10章由田金云编写。朱清慧、翟天嵩、盖晓华、崔世林、殷华文、肖东岳参加了本书的编写和审阅工作，在此一并表示衷心的感谢。刘忠超负责本书的结构和组织安排，并对全书进行了整理和统稿。
由于编者水平和时间有限，书中难免有疏漏之处，恳请广大读者批评指正。
第1章 电气控制基础
1.1 常用低压电器
1.1.1 刀开关
1.1.2 熔断器
1.1.3 断路器
1.1.4 接触器
1.1.5 控制继电器
1.1.6 主令电器
1.2 电气图中的图形符号和文字符号
1.2.1 电器的文字符号
1.2.2 电器的图形符号
1.3 电气图基本知识
1.4 三相异步电动机的基本控制电路
1.4.1 基本控制环节
1.4.2 三相异步电动机启动控制
1.4.3 三相异步电动机制动控制
1.4.4 三相异步电机调速控制线路
习题
第2章 可编程序控制器概述
2.1 PLC的介绍与特点
2.1.1 PLC的产生
2.1.2 PLC的定义
2.1.3 PLC的分类
2.1.4 PLC的发展
2.1.5 PLC的特点
2.1.6 PLC性能指标
2.2 PLC硬件组成
2.3 PLC编程环境和工作原理
2.3.1 PLC编程环境
2.3.2 PLC编程语言及编程软件
2.3.3 PLC的工作原理
2.4 PLC产品概况及发展趋势
2.5 PLC在工业自动化中的地位和作用
2.6 SIMATIC自动化控制系统
2.6.1 SIMATIC的组成
2.6.2 全集成自动化
习题
第3章 S7-300 PLC硬件系统
3.1 S7-300 PLC硬件简介
3.2 S7-300机架
3.3 S7-300电源模块
3.4 S7-300 CPU模块
3.4.1 CPU模块的分类
3.4.2 CPU面板介绍
3.4.3 CPU模块存储器
3.5 S7-300接口模块
3.6 S7-300信号模块
3.6.1 数字量模块
3.6.2 模拟量模块
3.6.3 数字量仿真模块
3.7 其他模块
3.8 编程设备PG/PC
3.9 人机操作界面
3.9.1 人机界面的概念
3.9.2 人机界面的功能
3.9.3 WinCC软件
3.10 S7-300模块的安装与扩展
3.10.1 模块配放原则
3.10.2 模块安装规范
3.10.3 模块安装步骤
3.10.4 模块扩展
3.11 S7-300模块编址
3.11.1 数字量I/O编址
3.11.2 模拟量I/O编址
3.11.3 面向用户编址
习题
第4章 编程软件STEP 7的介绍与使用
4.1 STEP 7概述
4.2 安装与卸载STEP 7
4.2.1 安装系统配置
4.2.2 STEP 7授权
4.2.3 安装STEP 7
4.2.4 卸载STEP 7
4.3 SIMATIC管理器概述
4.4 项目的管理与创建
4.4.1 STEP 7创建项目步骤
4.4.2 项目结构
4.4.3 创建项目
4.4.4 编辑项目
4.5 硬件组态
4.5.1 硬件组态步骤
4.5.2 参数设置
4.5.3 硬件组态目录更新
4.6 符号表
4.6.1 符号表的创建
4.6.2 符号表的管理
4.7 逻辑块的生成
4.7.1 逻辑块的组成
4.7.2 程序编辑器的设置
4.7.3 输入程序的方式
4.7.4 程序块上锁
4.7.5 程序编辑器
4.8 硬件接口与程序下载、上传
4.8.1 硬件接口
4.8.2 程序下载、上传
4.9 程序调试工具PLCSIM
4.9.1 S7-PLCSIM的介绍
4.9.2 S7-PLCSIM的使用
4.9.3 S7-PLCSIM的调试举例
4.9.4 PLCSIM与真实PLC的差别
习题
第5章 S7-300的编程基础
5.1 IEC61131-3国际标准简介
5.2 S7-300 PLC编程语言
5.3 梯形图绘制原则
5.4 变量与数制
5.4.1 变量
5.4.2 常量和数制
5.5 数据类型
5.5.1 基本数据类型
5.5.2 复杂数据类型
5.5.3 参数类型
5.6 PLC中的存储区与寄存器
5.6.1 系统存储器
5.6.2 CPU中的寄存器
5.7 寻址方式
5.7.1 指令结构
5.7.2 寻址方式
5.8 S7-300程序结构
习题
第6章 S7-300 PLC指令系统与编程
6.1 位逻辑指令
6.1.1 位逻辑指令简介
6.1.2 位逻辑指令
6.1.3 位操作指令
6.1.4 位测试指令
6.2 定时器指令
6.2.1 定时器简介
6.2.2 定时器指令
6.2.3 定时器举例
6.3 计数器指令
6.3.1 计数器简介
6.3.2 计数器指令
6.3.3 计数器举例
6.4 数据处理指令
6.4.1 装入指令与传送指令
6.4.2 比较指令
6.4.3 数据转换指令
6.4.4 移位指令
6.5 运算指令
6.5.1 算术运算指令
6.5.2 字逻辑运算指令
6.5.3 累加器指令
6.6 控制指令
6.6.1 逻辑控制指令
6.6.2 程序控制指令
6.6.3 主控继电器指令
6.6.4 数据块指令
6.7 库分类及应用
6.7.1 库的分类
6.7.2 库的应用
6.7.3 库的生成
习题
第7章 结构化编程
7.1 编程方式和程序结构
7.1.1 编程方式
7.1.2 程序结构
7.2 结构化编程的实现
7.2.1 结构化编程
7.2.2 实现形式
7.3 功能与功能块
7.3.1 功能块
7.3.2 功能
7.3.3 功能的调用
7.3.4 功能块的调用
7.4 结构化程序设计实例
7.4.1 编辑并调用有参功能（FC）
7.4.2 多重背景使用举例
习题
第8章 数据块和组织块
8.1 数据块
8.1.1 数据块的类型
8.1.2 数据块的生成
8.1.3 数据块的访问
8.2 S7-300的组织块
8.2.1 组织块的分类
8.2.2 中断
8.2.3 启动组织块
8.2.4 时间延时中断组织块
8.2.5 硬件中断组织块
8.3 定期执行组织块
8.3.1 日期时间中断组织块
8.3.2 循环中断组织块
8.4 错误处理组织块
8.4.1 错误处理概述
8.4.2 错误的分类
8.4.3 同步错误组织块
8.4.4 冗余错误组织块
习题
第9章S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用
9.1 PID控制器
9.1.1 PID控制的基本原理
9.1.2 PID控制器的数字化
9.1.3 PID控制器参数与系统性能关系
9.2 连续PID控制模块SFB41
9.2.2 控制器算法
9.2.3 输出值的处理
9.3 脉冲发生器模块FB43
9.3.1 脉冲发生器的功能与结构
9.3.2 两步控制器
9.3.3 三步控制器
9.4 闭环控制示例
9.4.1 系统简介
9.4.2 硬件选型及信号类型设置
9.4.3 程序设计
......
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