本书主要介绍了电气传动控制系统的实用技术，从应用、实际操作的角度进行分析讲解，理论联系实际，以实际应用为出发点，定性地进行理论分析，在内容安排上侧重于介绍实际应用与调试方法。以广泛使用的DJDK-1型直流调速系统为例阐述模拟式系统的设计与调试技巧；以石油与冶金行业中占主导地位的西门子工业控制设备介绍数字式系统的实际操作与调试方法。
电气传动是以电动机的转矩、转速及转子位置为控制对象，按生产机械工艺要求进行电动机转速控制、位置控制及伺服传动的自动化系统。该技术涉及电力电子学、电机学、自动控制原理、电子技术、PLC电气控制以及网络通讯等多学科知识，初学者普遍反应学习难度较大。为此编者结合多年的工程经验及电气自动化的教学经验，组织相关人员编写了本实训教程，旨在帮助学生或具有一定电气传动基础的工程技术人员较快地掌握电气传动控制系统的调速技巧。
本教程主要介绍了电气传动控制系统的实用技术，从应用、实际操作的角度进行分析讲解，理论联系实际，以实际应用为出发点，定性地进行理论分析，在内容安排上侧重于介绍实际应用与调试方法。主要内容分为模拟式系统与全数字式系统两部分：第1部分为模拟式电气传动控制系统，包括第1-5章，主要介绍了DJDK-1型直流调速系统的设计与调试技巧；第2部分为西门子全数字式电气传动控制系统，包括第6-12章，主要介绍了西门子公司的全数字电气传动系统的设计与调试技巧；第13章为3个综合训练设计任务。
本书第8章由李正中编写，第11章由张跃辉编写，其余章节由王华斌编写，苏盈盈对全稿做了校订。在编写过程中得到了李鹏飞.宋乐鹏、刘显荣、汤毅、苏盈盈大力支持，他们提供了部分资料，同时本书参考了西门子公司网上的部分资料，在此表示感谢！
由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请读者批评指正。
1 DJDK-1型直流调速系统简介
1．1 控制屏介绍
1．1．1 特点
1．1．2 技术参数
1．2 DJK01电源控制屏
1．2．1 三相电网电压指示
1．2．2 定时器兼报警记录仪
1．2．3 电源控制部分
1．2．4 三相主电路输出
1．2．5 励磁电源
1．2．6 面板仪表
1．3 各挂件功能介绍
1．3．1 DJK02挂件（晶闸管主电路）
1．3．2 DJK02-1挂件（三相晶闸管触发电路）
1．3．3 DJK04挂件（电机调速控制实验I）
2 基本要求和安全操作说明
2．1 设计的特点和要求
2．2 设计前的准备
2．3 设计实施
2．4 设计总结
2．5 安全操作规程
2．6 性能指标
3 单元调试
3．1 调试前的准备
3．1．1 目的
3．1．2 步骤
3．1．3 注意事项
3．2 操作回路的检查
3．2．1 目的
3．2．2 步骤
3．3 DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试
3．3．1 目的
3．3．2 调试步骤
3．4 电流调节器（LT）的调试直流电机开环外特性的测定
3．4．1 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定
3．4．2 Ud不变时直流电机开环外特性的测定
3．5 基本单元部件调试
3．5．1 移相控制电压Uct调节范围的确定
3．5．2 调节器的调整
3．5．3 正负限幅值的调整
3．5．4 电流反馈系数的整定
3．5．5 转速反馈系数的整定
3．5．6 转速单闭环直流调速系统
3．5．7 电流单闭环直流调速系统
4 参数测量与计算
4．1 系统参数测量
4．1．1 电枢回路总电阻R的测定
4．1．2 电枢回路电感L的测定
4．1．3 直流电动机一发电机一测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定
4．1．4 主电路电磁时间常数Td的测定
4．1．5 电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定
4．1．6 系统机电时间常数TM的测定
4．1．7 晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Ug）和测速发电机特性UTG=f（n）的测定
4．2 系统调节器PI参数的计算
5 系统调试
5．1 电流调节器（LT）的调试
5．1．1 调节器的调零
5．1．2 调整输出正、负限幅值
5．1．3 测定输入输出特性
5．1．4 观察PI特性
5．2 速度调节器（ST）的调试
5．2．1 调节器调零
5．2．2 调整输出正、负限幅值
5．2．3 测定输入输出特性
5．2．4 观察PI特性
5．3 零电平检测及转矩极性鉴别的调试
5．4 系统指标测试
6 STEP 7编程组态实训
6．1 S7-300系统硬件组态
6．2 S7-300系统简单编程、下载
6．2．1 实训内容及步骤
6．2．2 工艺中所用的控制点
6．2．3 在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明
6．2．4 编写程序
6．2．5 将程序下载到CPU
6．3 S7-300系统程序的运行与调试
7 西门子触摸屏的使用
7．1 Wincc Flexible组态简介
7．1．1 触摸屏设备的装载程序
7．1．2 使用口令保护装载程序
7．2 触摸屏组态实例
7．2．1 任务提出
7．2．2 任务解决方案
8 WinCC组态技巧
8．1 WinCC概述
8．2 WinCC使用
8．2．1 新建项目
8．2．2 计算机属性设定
8．2．3 登录工程
8．2．4 用户管理器的使用
8．3 变量的建立
8．4 WinCC应用实例
8．4．1 编写PLC程序
8．4．2 创建WinCC监控
9 Drive ES使用介绍
9．1 Drive ES简介
9．1．1 Drive ES软件包的内容及订货号
9．1．2 软件包中各功能介绍
9．1．3 Drive ES的安装使用说明
9．2 基于以太网和Drive ES调试6RA70直流调速器
9．2．1 硬件配置
9．2．2 软件配置
9．2．3 步骤
10 6RA70直流调速器调试
10．1 6RA70基本功能块
10．1．1 面板介绍
10．1．2 6RA70术语和功能的一般说明
10．2 6RA70通讯板CBPX解读
10．3 6RA70全数字直流调速器参数设置
10．4 6RA70通讯程序设计
10．4．1 组态主站系统（操作步骤见第6章）
10．4．2 组态从站
10．4．3 6RA70直流调速器参数设置
10．4．4 程序的编写
11 6SE70变频器的使用
11．1 6SE70变频器基础
11．1．1 6SE70变频器的接线
11．1．2 6SE70变频器CUVC板各个端子的设定
11．1．3 6SE70主要技术指标
11．2 6SE70变频器参数设置
11．2．1 6SE70系列变频器参数设置方法
11．2．2 参数种类
11．2．3 6SE70变频器的功能块
11．2．4 参数菜单
11．2．5 参数恢复到工厂设置
11．2．6 简单应用的参数设置步骤
11．2．7 用DriveMonitor的参数输入
11．2．8 自动电机辨识
11．2．9 参数设置的注意事项
11．2．10 控制字、状态字
11．3 6SE70变频器的调试
11．3．1 6SE70变频器的调试步骤
11．3．2 6SE70变频器调试案例
12 SINAMICS S120调试入门
12．1 SINAMICS S120驱动系统的组成
12．1．1 DC／AC多轴驱动器
12．1．2 控制单元（CU320）
12．1．3 电源模块（Line Module）
12．1．4 电机模块（Motor Module）
12．2 SINAMICS S120项目配置
12．3 S120的基本调试
12．3．1 控制面板（Control Panel）控制电机
12．3．2 基本定位
12．3．3 激活基本定位功能
13 综合训练任务书
设计题目1：模拟式电气传动控制系统设计
设计题目2：基于触摸屏的直流调速器6RA70控制系统设计
设计题目3：基于WinCC的变频器6SE70调速控制系统设计
附录 全数字系统整体设备
参考文献
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